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J-GLOBAL ID：202102250291380004   整理番号：21A0270657

高dデータセットに基づくシナリオベース脅威計量評価【JST・京大機械翻訳】

Scenario-based threat metric evaluation based on the highd dataset

著者 (5件)： Schneider Patrick (University of Stuttgart, Robert Bosch GmbH,Germany) ,  Butz Martin (Robert Bosch GmbH, Corporate Research,Renningen,Germany,71272) ,  Heinzemann Christian (Robert Bosch GmbH, Corporate Research,Renningen,Germany,71272) ,  Oehlerking Jens (Robert Bosch GmbH, Corporate Research,Renningen,Germany,71272) ,  Woehrle Matthias (Robert Bosch GmbH, Corporate Research,Renningen,Germany,71272)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： IV  ページ： 213-218  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： シナリオベースのアプローチは,自動車両の文脈において人気を得ている。任意のモデルベースアプローチにおいて,実際のデータに対する検証を考慮する必要がある。本研究では,大規模でオープンな道路利用者軌跡データセットからの実データに基づく具体的シナリオを研究した。特に,著者らは,カットインと(ハード)ブレーキ操作について詳述し,既存の脅威計量に基づいてそれらを研究した。本研究では,データの前処理と検証から出発する完全なワークフロー,データセットからそれらを抽出する方法に基づく具体的シナリオの定義,およびいくつかの脅威計量に基づくそれらの評価を提示した。データセット自体の特殊性,並びに車両の運転挙動を同定した。本研究はオープンデータセットに依存するので,結果は再現でき,容易に比較できる。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： ブレーキ ,  前処理 ,  *ワークフロー
準シソーラス用語： モデルベース ,  特異性 ,  道路利用者 ,  オープンデータ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： データセット ,  シナリオ ,  脅威 ,  計量 ,  評価