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J-GLOBAL ID：202102250411079282   整理番号：21A3122129

摩擦力が作用するマルチボディシステムの微分方程式型零空間行列法に基づく運動解析

Motion Analysis of Multibody Systems Subject to Friction Based on the Null Space Matrix Method of Differential Equation Type

著者 (1件)： 神谷恵輔 (愛知工大)
資料名： Dynamics & Design Conference (CD-ROM)  (Dynamics & Design Conference (CD-ROM))
巻： 2020  ページ： ROMBUNNO.509  発行年： 2020年 
JST資料番号： L1497B  ISSN： 2424-2993  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 著者はこれまでにマルチボディシステムの高効率な解析法を提案した.提案した方法は,拘束条件式から導かれる拘束ヤコビ行列に対する零空間行列を,微分方程式を解いて求め,これを用いて運動方程式中に現れるラグランジュの未定乗数法を消去して解くものである.また上記の方法に基づいてジョイントにおける拘束力を効率的に求める方法を示した.本報告ではこれまでに提案してきた方法に基づいて,摩擦力が作用するマルチボディシステムの運動解析法を提案する.(著者抄録)

シソーラス用語： *摩擦力 ,  *多体問題 ,  微分方程式 ,  行列 ,  *動作分析 ,  Lagrange乗数法 ,  運動方程式 ,  Jacobi行列 ,  *クランク機構 ,  摩擦 ,  速度
準シソーラス用語： *マルチボディシステム ,  零空間行列 ,  *スライダクランク機構 ,  Coulomb摩擦 ,  相対速度

分類 (1件)： 運動機構  (QB01080K)

タイトルに関連する用語 (5件)： 摩擦力 ,  マルチボディシステム ,  微分方程式 ,  行列法 ,  運動解析