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J-GLOBAL ID：202102250412626214   整理番号：21A0612470

パターン認識法を用いたロボットベースタッチパネル試験システム【JST・京大機械翻訳】

Robotic-Based Touch Panel Test System Using Pattern Recognition Methods

著者 (2件)： Lu Chia-Chi (Wistron Corporation, 158 Xingshan Road, Taipei 11469, Taiwan) ,  Juang Jih-Gau (Department of Communications, Navigation and Control Engineering, National Taiwan Ocean University, 2 Pei-Ning Road, Keelung 20224, Taiwan)
資料名： Applied Sciences (Web)  (Applied Sciences (Web))
巻： 10  号： 23  ページ： 8339  発行年： 2020年 
JST資料番号： U7135A  ISSN： 2076-3417  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： スイス (CHE)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究では,パターン認識法を,自動スマートフォン試験のためのタッチスクリーンの単語で重要な5自由度ロボットアームに適用した。提案システムは,中国語特性とマンダリン音声記号を認識できる。機械アームは,スクリーン上で対応する動きと編集語を行うことができる。パターンマッチングは,Red-Green-Blue(RGB)色空間に基づいており,より高い補正率と幾何学的マッチングのために二値画像に変換する。Webカメラを用いて,試験したスマートフォンスクリーン上のパターンを捕捉する。提案した制御方式は,中国語のマンダリン音声記号を認識し,制御プロセスの間に正しい座標を提供するために,配向勾配分類器のヒストグラムを有するサポートベクトルマシンを使用する。また,制御スキームは,DenavitHartenbergパラメータ(D-H)モデルとファジー論理システムを使用して,運動中のロボットアームの関節角度を計算する。ファジィ理論を適用して,ロボットアームとターゲット位置の間の位置誤差を用いて,次に,アーム位置を調整するためのコマンドを修正した。実験から,提案した制御方式は,テストされたスマートフォンで所望のボタンをプレスするためにロボットを制御することができる。中国のマンダリン音声記号のために,試験システムの認識精度は90%に達することができる。Copyright 2021 The Author(s) All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *パターン認識 ,  *ロボット ,  スクリーン ,  画像処理 ,  制御方式 ,  自由度 ,  パターンマッチング ,  色空間 ,  ロボットアーム ,  タッチスクリーン ,  単語 ,  二値画像 ,  サポートベクトルマシン ,  スマートフォン
準シソーラス用語： Webカメラ , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： サポートベクトルマシン ,  配向勾配のヒストグラム ,  ファジィ制御 ,  画像処理 ,  幾何学的マッチング

分類 (3件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  パターン認識  (JE07000S) ,  入出力インタフェイス  (JC04040J)

引用文献 (36件)：

• Juang, J.-G.; Cheng, I.-H. Application of Character Recognition to Robot Control on Smartphone Test System. Adv. Mech. Eng. 2017, 9, 1-17.
• Juang, J.G.; Yu, C.L.; Lin, C.M.; Yeh, R.G.; Rudas, I.J. Real-Time Image Recognition and Path Tracking to Wheeled Mobile Robot for Taking an Elevator. Acta Polytech. Hung. 2013, 10, 5-23.
• Juang, J.-G.; Tsai, Y.-J.; Fan, Y.-W. Visual Recognition and Its Application to Robot Arm Control. Appl. Sci. 2015, 5, 851-880.
• Chen, L.; Guo, H.; Wang, H.; Chen, Y.-L.; Wu, X. The Visual Location of Workpiece based on Hermite Interpolation and Mapping for Robot Arms. In Proceedings of the 2015 5th International Conference on Information Science and Technology (ICIST), Changsha, China, 24-26 April 2015; pp. 171-176.
• Zhong, R.; Xu, X.; Klotz, E.; Newman, S.T. Intelligent Manufacturing in the Context of Industry 4.0: A Review. Engineering 2017, 3, 616-630.

タイトルに関連する用語 (2件)： パターン認識 ,  試験システム