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J-GLOBAL ID：202102250531364219   整理番号：21A0219803

音響信号処理を用いたクレーンの振れ止め制御

Anti-sway Control for Cranes Using Acoustic Signal Processing

著者 (1件)： 中本昌由 (広島大 大学院先進理工系科学研究科)
資料名： 電子情報通信学会誌  (Journal of the Institute of Electronics, Information and Communication Engineers)
巻： 104  号： 1  ページ： 49-54  発行年： 2021年01月01日 
JST資料番号： F0019A  ISSN： 0913-5693  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： クレーンで荷を運搬する際,オペレータには荷振れの抑制が要求され,長年の経験によって培われた熟練技術が必要とされる.しかし,近年,熟練技術を持つオペレータの不足が問題となっており,今後の少子高齢化時代にはますます深刻化するものと懸念されている.そのため,クレーンの操作における荷の振れ止めの自動化(振れ止め制御)が注目されている.本稿では,クレーン振れ止め制御に関する研究の現状,課題などを解説する.また,信号処理と制御の融合の観点から,複数マイクロホンを用いた音響信号処理による,クレーン振れ止め制御のための振れ角センシング技術を紹介する.(著者抄録)

シソーラス用語： *信号処理 ,  *音響発生 ,  *クレーン ,  ゆらぎ ,  制御 ,  自動化 ,  制御系 ,  マイクロホン ,  センサ ,  *音響信号処理 ,  改変
準シソーラス用語： 揺れ止め制御

分類 (3件)： クレーン  (QE01020F) ,  信号理論  (ND02020G) ,  音響の励起・発生  (BB03020V)

引用文献 (27件)：

• 北森俊行, ′′クレーンの最適運転法,′′ 第3回計測自動制御学会学術講演会予稿集, pp.343-348, 1964.
• 土屋輝雄, 伊藤公嗣, ′′旋回クレーンの荷物の振れ止め制御,′′ 計測制御, vol.13, no.10, pp.797-805, 1974.
• 森下 巖, ′′走行クレーン運転自動化のための振れどめ制御,′′ 計測自動制御学会論文集, vol.14, no.6, pp.739-744, 1978.
• 星名博光, 村田五雄, 國光 智, 岡井 隆, 吉川博文, ′′搬送機器における画像処理技術の開発と適用,′′ 三菱重工技報, vol.31, no.5, pp.300-305, 1994.
• 矢野賢一, 江口健司, 寺嶋一彦, ′′地面との衝突回避を考慮した旋回クレーンのセンサレス振れ止め制御,′′ 日本機械学会論文集 C編, vol.68, no.676, pp.3603-3611, Dec. 2002.

タイトルに関連する用語 (3件)： 音響信号処理 ,  クレーン ,  振れ止め制御