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J-GLOBAL ID：202102250713371929   整理番号：21A0443157

時系列予測不確実性を持つシステムのための高速リスク感受性モデル予測制御【JST・京大機械翻訳】

Fast Risk-Sensitive Model Predictive Control for Systems with Time-Series Forecasting Uncertainties

著者 (3件)： Hyeon Eunjeong (University of Michigan,Department of Mechanical Engineering,Ann Arbor,MI,USA,48109) ,  Kim Youngki (University of Michigan,Department of Mechanical Engineering,Dearborn,MI,USA,48128) ,  Stefanopoulou Anna G. (University of Michigan,Department of Mechanical Engineering,Ann Arbor,MI,USA,48109)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： CDC  ページ： 2515-2520  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： リスク感受性モデル予測制御(MPC)は,ロバストMPCと確率的MPCの主な欠点のバランスをとることができるので,有望な技術である。主な課題は,リスク対策が様々な応用を困難にする高い非線形性を伴うことである。本論文では,時系列予測を使用する線形時間不変システムのための高速リスク感受性MPCを提示した。高非線形性を含むリスク測度を,Gaussシステム擾乱の仮定によって決定変数の加重二乗に変換した。時系列予測の特性を考慮するために,誤差統計更新規則を設計した。提案した定式化をエネルギー効率の良い自動車追従制御に適用し,ロバストおよび確率的MPCと比較した。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 測度 ,  自動車 ,  *不確実性 ,  感受性 ,  線形性 ,  非線形性 ,  追従制御 ,  定式化 ,  ロバスト性 ,  エネルギー効率
準シソーラス用語： *時系列予測 ,  モデル予測制御 ,  決定変数 ,  リスク対策 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： 時系列予測 ,  不確実性 ,  リスク ,  感受性 ,  モデル予測制御