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J-GLOBAL ID：202102250846558781   整理番号：21A0841633

自動運転システム開発におけるシミュレーション検証のためのテストケース生成手法の提案

Test Case Generation Method for Simulation Verification in Autonomous Driving System Development

著者 (6件)： 鈴木玄貴 (北陸先端科学技術大学院大) ,  冨田尭 (北陸先端科学技術大学院大) ,  青木利晃 (北陸先端科学技術大学院大) ,  河井達治 (北陸先端科学技術大学院大) ,  川上大介 (三菱電機) ,  千田伸男 (北陸先端科学技術大学院大)
資料名： 情報処理学会研究報告(Web)  (IPSJ Technical Report (Web))
巻： 2021  号： SE-207  ページ： Vol.2021-SE-207,No.39,1-8 (WEB ONLY)  発行年： 2021年02月22日 
JST資料番号： U0451A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 近年,完全自動運転車開発に向け,先進的な運転支援システムの開発が活発化している.そのようなシステムでは安全性が重要であり,テスト工程では公道実験だけでなくシミュレーション検証が用いられている.シミュレーション検証では,各テストシナリオからテストケース(場面の列)群を網羅的に作成することが重要となる.本稿では,テストシナリオ内の車両の位置関係とその変化を記述することが可能な道路位置関係図,並びに,図が含意する場面及びその列を網羅的に導出するテストケース生成手法を提案する.評価実験により,典型的なテストシナリオにおける車両の振る舞いを道路位置関係図として記述でき,それらの図からテストケース群を網羅的に作成することができることを確認した.(著者抄録)

シソーラス用語： 自動運転 ,  *検証 ,  *シミュレーション ,  *自動車 ,  道路 ,  評価基準 ,  *自動運転車
準シソーラス用語： *システム検証 ,  *シミュレーションテスト ,  テストケース ,  位置関係 ,  *自動運転自動車 ,  評価項目

分類 (1件)： 電装品  (QG03070C)

引用文献 (8件)：

• E. Thorn, S. Kimmel, and M. Chaka: A Framework for Automated Driving System Testable Cases and Scenarios, National Highway Traffic Safety Administration, Report No. DOT HS 812 623, 2018.
• A. Dosovitskiy, G. Ros, F. Codevilla, A. Lopez and V. Koltun: CARLA: An Open Urban Driving Simulator, Proceedings of the 1st Annual Conference on Robot Learning, pp. 1-16, 2017. https://carla.org
• MathWorks: Automated Driving Toolbox. https://www.mathworks.com/products/automated-driving.html
• PEGASUS Project. https://www.pegasusprojekt.de/en/
• National Highway Traffic Safety Administration: https://www.nhtsa.gov/

タイトルに関連する用語 (6件)： 開発 ,  シミュレーション ,  検証 ,  テストケース生成 ,  手法 ,  提案