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J-GLOBAL ID：202102251027837573   整理番号：21A0500698

スパースPareto探索に基づく無人航空機航路計画【JST・京大機械翻訳】

Path Planning of UAV Based on Sparse Pareto Search

著者 (1件)： Zhang Yi (海装駐南京地区第四軍事代表室 南京 210002)
資料名： Zhihui Xinxi Xitong yu Jishu  (Zhihui Xinxi Xitong yu Jishu)
巻： 11  号： 5  ページ： 72-77  発行年： 2020年 
JST資料番号： C3598A  ISSN： 1674-909X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： UAV(UAV)の経路計画は,UAVのセキュリティ,タスクのエイジング,および航路の複雑さなどの因子を考慮し,典型的なマルチ制約最適化問題である。スパースPareto探索アルゴリズムを提案し,スパースA*アルゴリズムの大空間探索能力とPare?to非支配フロントエンドの探索能力を結合して,経路探索の差別化最適化効率を改善した。無人機(UAV)の戦闘任務の多様性要求を,最適候補経路集合を生成することによって,達成し,そして,戦闘意思決定の柔軟性および完全性を,改善した。最後に,この方法の合理性と有効性を典型的な計算例により検証した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 最適化 ,  意思決定 ,  *航路 ,  柔軟性 ,  *無人機 ,  完全性 ,  有効性 ,  制約付最適化問題 ,  セキュリティ ,  経路探索
準シソーラス用語： 大空間 ,  差別化 ,  探索アルゴリズム ,  合理性 ,  A*アルゴリズム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 計算機シミュレーション  (JE11000H) ,  航空機の運動性・安定性・操縦性  (QK02040A)

タイトルに関連する用語 (4件)： 探索 ,  無人航空機 ,  航路 ,  計画