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J-GLOBAL ID：202102251113989960   整理番号：21A1821308

自律車両のための有効なLiDAR障害物検出システムとしての単一ビームレーザセンサの小型アレイ【JST・京大機械翻訳】

Small Arrays of Single Beam Laser Sensors as Effective LiDAR Obstacle Detection Systems for Autonomous Vehicles

著者 (3件)： Soloiu Valentin (Georgia Southern University, Statesboro, GA) ,  Ibru Bernard (Georgia Southern University, Statesboro, GA) ,  Beyerl Thomas (Georgia Southern University, Statesboro, GA)
資料名： ASME Conference Proceedings  (ASME Conference Proceedings)
号： IMECE2016  ページ： Null  発行年： 2017年 
JST資料番号： A0478C  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 自律ナビゲーションを有する地上車両は,初期障害物検出と地形マッピングのための中距離外部センシングを必要とする。両者は経路計画に不可欠である。これを達成する従来の方法は,非常に複雑で高価なLiDARセンサによって,32から64の個々のレーザを高速に回転し,車両のトップから読み込むことにより達成される。しかし,著者らの最も適切な研究問題は,少数の単一ビームレーザ距離計センサが,同じタスクを達成できるので,より少ない c雑さとコスト効果的なセットアップが,確かめられるかどうかを確認することである。これを達成する現在の方法は,予め決められた角度に沿って可変数のステップを走査することである。得られた情報を用いて,自律車両周りの世界の完全で詳細な見解を開発した。本論文では,自律車の前面に位置するプログラマブルパンチルトマウントに取り付けた小型レーザローダーファインダに焦点を当てた。これらは,低干渉によるこのプロセスのための最も実行可能なタイプのセンサであり,また,合理的な電力消費で長距離精度データが得られるからである。センサとマウントは,極座標において,車両の経路における重要な物体の位置と距離情報を収集するマイクロコントローラに接続される。次に,この情報をより有用なデカルト座標に変換して,次にリアルタイムで経路計画のために使用するポイントクラウドに関してプロットした。将来の研究は,このシステムのセンサ融合と交通信号のような関連物体の検出のための画像センサを含む。このようなシステムは,形状および色によってそれらを区別するだけでなく,車両からの距離を確立する。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 干渉 ,  電力消費 ,  センサ ,  極座標 ,  マイクロコントローラ ,  イメージセンサ ,  *直角座標 ,  センサフュージョン ,  経路探索
準シソーラス用語： 自律性 ,  交通信号 ,  障害物検出 ,  実時間 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 自律 ,  LIDAR ,  障害物検出 ,  アレイ