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J-GLOBAL ID：202102251213095290   整理番号：21A0234821

自律水中ビークルの分離モデルのための制御器設計【JST・京大機械翻訳】

Controller Design for Decoupled Model of an Autonomous Underwater Vehicle

著者 (2件)： Desai Ravishankar P. (BITS Pilani,Department of Electrical and Electronics Engineering,South Goa,INDIA) ,  Manjarekar Narayan S. (BITS Pilani,Department of Electrical and Electronics Engineering,South Goa,INDIA)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： STPEC  ページ： 1-5  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 自律水中車両(AUV)のための垂直平面制御問題を考察した。線形化分離モデルを用いて,垂直平面制御のためのシステムの動力学を表した。3つの異なるフィードバック制御方式を用いて制御則を合成した。提案した制御スキーム設計は,所望の速度と減衰で支配的な閉ループ極を配置する完全な制御を与える。支配的な閉ループ極の選択は,制御努力に基づくべきである。制御器の性能をシミュレーションを用いて調べた。シミュレーション結果を論じた。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： シミュレーション ,  制御装置 ,  フィードバック制御 ,  制御手順 ,  垂直面 ,  *制御則
準シソーラス用語： 自律性 ,  線形化 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (6件)： 自律 ,  水中 ,  ビークル ,  モデル ,  制御器 ,  設計