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J-GLOBAL ID：202102251255817234   整理番号：21A0402965

核施設の退役に向けた両側力フィードバック遠隔操作二腕移動ロボットシステム【JST・京大機械翻訳】

著者 (3件)： Feng Fei (華中科技大学无錫研究院,无錫,214000;江蘇集萃華科智能装備科技有限公司,无錫,214000) ,  Yang Haitao (江蘇集萃華科智能装備科技有限公司,无錫,214000) ,  Tang Lina (上海航天設備制造総厂有限公司,上海,200245)
資料名： Jiqiren Jishu yu Yingyong  (Jiqiren Jishu yu Yingyong)
号： 4  ページ： 13-18  発行年： 2020年 
JST資料番号： C4210A  ISSN： 1004-6437  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 核施設の退役による知能化、全自律ロボットの切迫要求に対して、本文は透明性と安定性がよい双側力フィードバック遠隔操作システムとダブルアーム遠隔操作移動ロボットシステムの設計を焦点とし、核退役の非構造複雑環境における精密操作及び緊急突発状況処理に対処した。二重協調マニピュレータに基づく二重力フィードバック遠隔操作システムと二重アーム移動ロボットシステム設計を探索し,そして,運動/知覚マッピングの簡単で直感的で臨場感の良い人間-コンピュータ相互作用装置配置と配置最適化設計を行った。アクティブコンプライアンス制御と運動/知覚マッピングアルゴリズムを組み合わせた二重力フィードバック遠隔操作アルゴリズム研究と,衝突検出と回避に基づく主端末ヒューマンコンピュータセキュリティ相互作用戦略研究,核退役ロボット技術レベルの向上,ロボット制御技術の含意を広げた。人間による人工知能強化型ロボット制御とヒューマンコンピュータインタラクションの新しい方法の研究を促進する。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  相互作用 ,  マニピュレータ ,  *遠隔制御 ,  人工知能 ,  端末装置 ,  *原子力施設 ,  コンピュータ ,  臨場感 ,  自律ロボット
準シソーラス用語： ロボット工学 ,  ヒューマンコンピュータインタラクション ,  ロボット制御 ,  知能化 ,  遠隔操作システム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 核施設 ,  力フィードバック ,  遠隔操作 ,  腕 ,  移動ロボットシステム