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J-GLOBAL ID：202102251293946023   整理番号：21A0671804

発泡体ベースソフトアクチュエータのためのハイブリッド流体作動【JST・京大機械翻訳】

Hybrid fluidic actuation for a foam-based soft actuator

著者 (5件)： Peters Jan (University College London,Department of Civil, Environmental and Geomatic Engineering,UK) ,  Anvari Bani (University College London,Department of Civil, Environmental and Geomatic Engineering,UK) ,  Chen Cheng (University College London,Department of Mechanical Engineering,UK) ,  Lim Zara (University College London,Department of Mechanical Engineering,UK) ,  Wurdemann Helge A (University College London,Department of Mechanical Engineering,UK)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： IROS  ページ： 8701-8708  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ソフトロボット構造のための作動手段は,腱駆動マニピュレータまたは形状記憶合金のような作動メカニズムにもかかわらず,正または負の空気圧力または油圧作動のみによって純粋に流体作動される。本論文では,ソフトロボットシステムに対するハイブリッド流体-油圧および空気圧-作動を用いる新しいアイデアを提示した。ハイブリッド作動システムの概念と設計,およびソフトアクチュエータの製造を提示した:ポリビニルアルコール(PVA)フォームをキャストした強化シリコーンチャンバ内に埋め込んだ。油圧および空気圧ロボットシリンジポンプを,ソフトアクチュエータのベースおよびトップに接続した。水力の高い割合がより高い出力力をもたらすことを見出した。油圧作動は,空気圧作動と比較して,より高い速度で変位を変えることができる。油圧(HP)比の変化により,ソフトアクチュエータの剛性特性がどのように変化するかを示した。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： マニピュレータ ,  剛性 ,  *油圧 ,  形状記憶合金
準シソーラス用語： 空気圧 ,  *ソフトアクチュエータ ,  腱駆動 ,  ソフトロボット , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (3件)： 発泡体 ,  ソフトアクチュエータ ,  流体