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J-GLOBAL ID：202102251308035522   整理番号：21A1772759

ヒト足関節の2自由度時変インピーダンスの推定【JST・京大機械翻訳】

Estimation of the 2-DOF Time-Varying Impedance of the Human Ankle

著者 (4件)： Ficanha Evandro (Michigan Technological University, Houghton, MI) ,  Aramizo Ribeiro Guilherme (Michigan Technological University, Houghton, MI) ,  Knop Lauren (Michigan Technological University, Houghton, MI) ,  Rastgaar Aagaah Mohammad (Michigan Technological University, Houghton, MI)
資料名： ASME Conference Proceedings  (ASME Conference Proceedings)
号： DMD2017  ページ： Null  発行年： 2017年 
JST資料番号： A0478C  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ヒト足首は,移動および安定性のための力を提供しながら,最初の主要な関節が身体の残りに地面反応トルクを伝達するので,移動において主要な役割を果たす。足関節インピーダンス変調の主原因の一つは,歩行の立脚期中の足首の剛性と減衰を調整することができる筋肉活性化[1,2]である。また,足関節の時変インピーダンスはタスク依存性であり,異なる速度,旋削,および上昇/下降階段での歩行のような異なる活動が時変インピーダンス変調の異なるプロファイルを課すことを意味する。インピーダンス制御は,通常,動力付き足首足補綴の制御に用いられる。しかし,立脚期中の足関節の時変インピーダンスに関する情報は,文献では限られている。立脚期中の唯一の以前の研究は,歩行中の背屈-足底屈曲(DP)における立脚相の4点におけるヒト足首インピーダンスを報告した。以前の研究を拡張し,反転(IE)におけるインピーダンスを推定するため,振動プラットフォームを,】Fig.1は[3]を作製した。プラットフォームは,両自由度(DOF)の同時回転を含むDPとIEの両方で,250Hzで足首インピーダンスを推定することができる。結果は,前頭および矢状面[4]における足首動力学および運動学を模倣することができる,著者らが開発した2-DOF駆動足首足補綴で使用できる。また,振動プラットフォームは,人間の足関節動力学を適切に模倣するために,補綴を調整するのにも使用できる。本論文では,4人の男性被験者における振動プラットフォームを用いた予備実験の結果について述べた。直線での歩行中のDPとIEの両方におけるヒト足首の時変インピーダンスを初めて報告した。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *インピーダンス ,  旋削 ,  トルク ,  剛性 ,  ヒト ,  男性 ,  足首 ,  *自由度 ,  *足関節 ,  補綴
準シソーラス用語： 被験者 ,  インピーダンス制御 ,  予備実験 ,  足裏 ,  矢状面 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 生体代行装置  (EL04000N)

タイトルに関連する用語 (5件)： ヒト ,  足関節 ,  2自由度 ,  インピーダンス ,  推定