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J-GLOBAL ID：202102251316110130   整理番号：21A1611983

カヌースラローム競技に向けた視覚オドメトリによる自己位置推定

Localization using Visual Odometry for Canoe Slalom

著者 (2件)： 山田雄太 (東洋大 大学院) ,  窪田佳寛 (東洋大)
資料名： 可視化情報シンポジウム(CD-ROM)  (可視化情報シンポジウム講演論文集(CD-ROM))
巻： 48th  ページ： ROMBUNNO.071  発行年： 2020年 
JST資料番号： F2244A  ISSN： 2433-2275  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究の目的は,カヌースラローム競技者の技術能力を改善するための,訓練システムの開発である。カヌースラローム競技での最も重要な技術のひとつは,ゲート間の最適ラインの選択である。著者らは,最適ラインからのずれを理解するために,カヌーの経路線を可視化することを試行した。訓練システムを開発する第一ステップとして,BLEビーコンと視覚オドメトリを用いた,自己位置推定の特性を理解する。結果は,それらの設置コストを考慮して,BLEよりは視覚オドメトリを使用すべきであることを示した。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： 無線伝送 ,  ビーコン ,  無線LAN ,  追従制御 ,  カメラ ,  センサ ,  *視覚 ,  可視化 ,  受信機 ,  *位置決め
準シソーラス用語： BLEビーコン ,  Bluetooth ,  アスリート ,  オドメトリ ,  カヌー ,  ゲート ,  ジャイロセンサ ,  運動選手 ,  競技 ,  訓練システム ,  自己位置推定

分類 (1件)： スポーツ用具  (ZB04000E)

引用文献 (3件)：

• Oguejiofor O.S. et.al:“Trilateration Based localization Algorithm for Wireless Sensor Network”,IJISME-ISSN:2319-6386,Volume1,Issue-10, (2013) pp.21-27
• Avi SINGH:”Monocular Visual Odometry”,(2015)
• Carlo.T,Takeo.K:” Detection and Tracking of Point Features”,(1991)

タイトルに関連する用語 (5件)： カヌー ,  競技 ,  視覚 ,  オドメトリ ,  自己位置推定