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J-GLOBAL ID：202102251359810571   整理番号：21A1539181

ロボットを用いたアクティブ軌道上デブリ除去のための衛星角運動分類【JST・京大機械翻訳】

Satellite angular motion classification for active on-orbit debris removal using robots

著者 (2件)： Seweryn Karol (Centrum Badan Kosmicznych, Polska Akademia Nauk, Warszawa, Poland) ,  Sasiadek Jurek Z. (Department of Mechanical and Aerospace Engineering, Carleton University, Ottawa, Canada)
資料名： Aircraft Engineering and Aerospace Technology  (Aircraft Engineering and Aerospace Technology)
巻： 91  号： 2  ページ： 317-332  発行年： 2019年 
JST資料番号： A0349A  ISSN： 1748-8842  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 目的:本論文では,制御されていない衛星のための回転運動の同定と分類のための新しい方法を提示することを目的とする。これらのプロセスを近接軌道操作の文脈で示す。特に,それは,シャザ衛星に搭載されたマニピュレータアームを含み,ターゲット衛星を捕えるために使用した。このような状況では,マニピュレータアーム運動を決定するために,標的のドッキングポート位置の正確な外挿が必要である。この解析の結果は,将来のデブリ除去あるいはサービス空間ミッションに使用できる。設計/方法論/アプローチ:非線形,およびいくつかの特殊事例において,衛星回転運動のカオス的性質を考察した。4つのパラメータを定義した:ドッキングポートに対する運動の範囲,支配的な周波数,運動のフラクタル次元とその時間依存性。調査結果:宇宙探査機回転運動の提示事例について定性分析を行い,各パラメータを計算した。解析は,回転運動のタイプを検出することが可能であることを示した。フラクタルアプローチに基づく衛星回転運動のタイプを推定することができる新規手順を提案した。Copyright 2021 Emerald Publishing Limited All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 外挿法 ,  *ロボット ,  マニピュレータ ,  宇宙探査機 ,  定性分析 ,  時間依存性 ,  フラクタル次元 ,  フラクタル ,  カオス ,  宇宙マニピュレータ ,  スペースデブリ
準シソーラス用語： アーム運動 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： ランデブー操作 ,  衛星角運動分類 ,  宇宙デブリ除去 ,  宇宙マニピュレータ ,  タンブリング衛星

分類 (1件)： 宇宙飛行体の運動・軌道  (QK02060W)

タイトルに関連する用語 (5件)： ロボット ,  軌道 ,  ブリ ,  衛星 ,  分類