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J-GLOBAL ID：202102251547344522   整理番号：21A3333452

不平衡視野の下での低幾何学的歪によるロバストな非較正修正【JST・京大機械翻訳】

Robust Uncalibrated Rectification With Low Geometric Distortion Under Unbalanced Field of View Circumstances

著者 (4件)： Tran Tai Huu-Phuong (Department of Electrical and Computer Engineering, Sungkyunkwan University, Suwon, Korea) ,  Nguyen Tien Phuoc (Department of Electrical and Computer Engineering, Sungkyunkwan University, Suwon, Korea) ,  Nguyen Huy-Hung (Department of Electrical and Computer Engineering, Sungkyunkwan University, Suwon, Korea) ,  Jeon Jae Wook (Department of Electrical and Computer Engineering, Sungkyunkwan University, Suwon, Korea)
資料名： IEEE Transactions on Industrial Electronics  (IEEE Transactions on Industrial Electronics)
巻： 69  号： 2  ページ： 1809-1818  発行年： 2022年 
JST資料番号： C0234A  ISSN： 0278-0046  CODEN： ITIED6  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 再生は,マルチビューを必要とするあらゆるシステムにおける標準プロセスである。既存のアルゴリズムは,2つの見解が殆ど同一である類似視野(FoV)事例について主に働いている。異なるFoV間の不一致は,最適化プロセスの間に予想外の誤差を生成し,大量の整流誤差と望ましくない幾何学的歪みをもたらす。本研究では,幾何学的歪みの制約の下で異なるFoVを持つカメラによって捉えられた非較正画像を修正するための完全なパイプラインを提示した。提案方法は,2つの主な部分を含んでいる:視野中和の分野と適応幾何学的制約によるRecification。視野中和モジュールは,変換行列を推定し,異なるビュー間の不均衡を補償する。さらに,このモジュールは,誤った特徴マッチングペアを除去することにより,対応の全体品質を改善する。最後に,含まれる幾何学的制約を伴う適応最適化プロセスを適用することにより,この方法は小さな修正誤差を維持しながら,過剰歪問題を扱う。広範な実験を行い,提案した方法のロバスト性能を示した。既存のデータセットの他に,著者らは,性能を調べるために,複数のベースラインを有する異種FoVデータセットを提供した。著者らの方法は,整流誤差と幾何学的歪み率の両方に関して既存のアルゴリズムより優れている。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  カメラ ,  最適化 ,  *非平衡状態 ,  整流 ,  基準線 ,  *ロバスト性 ,  中性化
準シソーラス用語： 不均衡 ,  変換行列 ,  特徴マッチング ,  マルチビュー ,  ロバスト性能 ,  幾何学的歪 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 電動機  (NB07030U) ,  長さ,面積,断面,体積,容積,角度の計測法・機器  (AD05020O)

タイトルに関連する用語 (5件)： 不平衡 ,  視野 ,  幾何学的歪 ,  ロバスト ,  較正