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J-GLOBAL ID：202102251637256653   整理番号：21A2098239

非線形系のためのアクター-クリティックによるニューラルスライディングモード制御【JST・京大機械翻訳】

The Neural Sliding-Mode Control with Actor-Critic for Nonlinear System

著者 (5件)： Wei Chun-Cheng (School of Software and Big Data, Changzhou College of Information Technology,Changzhou) ,  Qin Bin (Modern Equipment Manufacturing College, Changzhou Institute of Industry Technology,Changzhou) ,  Hung Lon-Chen (Taiwan Shoufu University,Department of Computer Science and Multimedia Design,Taiwain) ,  Chen Ching-Wen (Taiwan Shoufu University,Department of Computer Science and Multimedia Design,Taiwain) ,  Tseng Shih-Pang (School of Software and Big Data, Changzhou College of Information Technology,Changzhou)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： ICOT  ページ： 1-3  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,アクター-批評補償法追従制御システムによるRBFスライディングモード制御(RBFSMC)を非線形システム用に提案した。提案した適応制御スキームを,未知の有界不確実性を有する非線形システム用に開発した。適応法則を勾配降下を用いて導出し,システム追跡安定性と誤差収束の両方を閉ループシステムにおいて保証することができた。それは,提案したユニット制御技術の有効性と性能を実証するために使用した。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *非線形系 ,  不確実性 ,  閉ループ系 ,  制御手順 ,  有効性 ,  スライディングモード制御
準シソーラス用語： 制御技術 ,  有界 ,  追従制御システム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (2件)： 非線形系 ,  アクター