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J-GLOBAL ID：202102251978295869   整理番号：21A0598007

分子スウォームロボット:最近の進歩と将来の課題

Molecular swarm robots: recent progress and future challenges

著者 (4件)： Kabir Arif Md. Rashedul (Faculty of Science, Hokkaido University, Sapporo, Japan) ,  Inoue Daisuke (Faculty of Design, Department of Human Science, Kyushu University, Fukuoka, Japan) ,  Kakugo Akira (Faculty of Science, Hokkaido University, Sapporo, Japan) ,  Kakugo Akira (Graduate School of Chemical Sciences and Engineering, Hokkaido University, Sapporo, Japan)
資料名： Science and Technology of Advanced Materials (Web)  (Science and Technology of Advanced Materials (Web))
巻： 21  号： 1  ページ： 323-332  発行年： 2020年 
JST資料番号： U7009A  ISSN： 1878-5514  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 文献レビュー  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 要約:分子ロボットにおける最近の進歩は,特に超分子化学,バイオおよびナノテクノロジー,および情報科学において,科学および技術のさまざまな分野における進歩に,多いによっている。しかし,分子ロボットにおける最大の課題の一つは,一時に多数のロボットを制御し,緊急機能を利用するために群れとして任意の特定のタスクに対してロボットを採用することである。分子ロボットのスウォーミングは,分子ロボットにおけるこのハードルを克服する可能性を有する新しいパラダイムとして浮上している。本レビューでは,分子ロボットのスウォームにおけるバイオおよびナノテクノロジーの効果的な利用を強調して,スウォーム分子ロボットにおける最新の発展を包括的に論じた。スウォーミングの調節における分子ロボット間の相互作用の調整の重要性を紹介した。DNA,光応答性分子,および分子ロボットのスウォーミングにおける天然分子機械の利用の成功を,処理,センシング,および作動能力でそれらを提供するために強調する。論理的操作と分子計算に参加する能力による実際的応用のための分子スウォームロボットの可能性についても議論した。また,スウォーミングによる緊急機能の利用における分子スウォームロボットの展望を,それらの将来展望と共に強調した。図面の要約:Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.

シソーラス用語： *ロボット ,  化学 ,  制御 ,  分子素子 ,  文献展望 ,  ナノテクノロジー ,  バイオテクノロジー ,  相互作用 ,  検出 ,  情報科学
準シソーラス用語： *スウォームロボット ,  超分子化学 ,  *分子ロボット ,  ロボット制御 ,  分子機械 ,  文献レビュー ,  センシング

著者キーワード (10件)： 分子ロボット ,  分子エンジン ,  スウォーム ,  生体分子モーター ,  合成モータ ,  DNA ,  センサ ,  アクチュエータ ,  プロセッサ ,  光応答性分子

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 分子 ,  スウォーム ,  ロボット ,  将来