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J-GLOBAL ID：202102252122162147   整理番号：21A0270243

Arduino制御器を用いた天井クレーンの減結合荷重スイング制御【JST・京大機械翻訳】

Decoupled load swing control of an overhead crane using Arduino controller

著者 (4件)： Garcia F. Javier (Instituto de las Tecnologias Aplicadas a la Produccio ́n and the Escuela de Ingenieros Industriales of the Uninersity of Valladolid,Valladolid,SPAIN) ,  Gonzalez Luis R. (Industriales of the Uninersity of Valladolid,Department of Systems Engineering and Control of the Escuela de Ingenieros,Valladolid,SPAIN) ,  Poncela Alfonso V (Instituto de las Tecnologias Aplicadas a la Produccio ́n and the Escuela de Ingenieros Industriales of the Uninersity of Valladolid,Valladolid,SPAIN) ,  Eduardo Moya (Instituto de las Tecnologias Aplicadas a la Produccio ́n and the Escuela de Ingenieros Industriales of the Uninersity of Valladolid,Valladolid,SPAIN)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： ICARCV  ページ： 561-566  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,古典的PIDとファジー論理に基づく実用的アンチスウェイクレーン制御装置を提示した。提案した制御は,位置サーボ制御と負荷スイング制御から成り,両制御装置間の相互作用効果を研究する。提案した制御装置は,容易な応用に対して実用的な利得調整基準を提供する。提案した制御の有効性を二次元プロトタイプオーバヘッドクレーンによる実験により示し,学習者の学習と実行のニーズに使った。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 制御装置 ,  サーボ制御 ,  *天井クレーン ,  *デカップリング ,  利得制御 ,  二次元 ,  有効性 ,  ファジィ論理
準シソーラス用語： 学習者 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： 制御器 ,  天井クレーン ,  減結合 ,  荷重 ,  スイング