抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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マルチロータ飛行機の運動の6自由度方程式を,上昇と下降において導出している。8ロータを有する固定翼航空機であるオクトプレーンの動的モードを,固有値解析によるクワッドプレーンのものと比較した。マルチロータ飛行機はピッチモード,ロールモード,スパイラルモード,上下動モード,縦方向フゴイドモード,および横方向フゴイドモードを有することがわかった。動的安定性は上昇速度が増加するにつれて減少し,動的安定性は下降速度が増加するにつれて増加する。(翻訳著者抄録)