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J-GLOBAL ID：202102252151932804   整理番号：21A0426696

上下運動時におけるマルチロータプレーンの安定性の検討

Stability of Multirotor Plane in Vertical Flight

著者 (1件)： 赤坂剛史 (金沢工大)
資料名： 飛行機シンポジウム講演集(CD-ROM)  (Proceedings of the Aircraft Symposium (CD-ROM))
巻： 58th  ページ： ROMBUNNO.3D08  発行年： 2020年 
JST資料番号： Z0902B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： マルチロータ飛行機の運動の6自由度方程式を,上昇と下降において導出している。8ロータを有する固定翼航空機であるオクトプレーンの動的モードを,固有値解析によるクワッドプレーンのものと比較した。マルチロータ飛行機はピッチモード,ロールモード,スパイラルモード,上下動モード,縦方向フゴイドモード,および横方向フゴイドモードを有することがわかった。動的安定性は上昇速度が増加するにつれて減少し,動的安定性は下降速度が増加するにつれて増加する。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *ヘリコプタ ,  *回転翼機 ,  鉛直運動 ,  安定性 ,  *空気力学
準シソーラス用語： *マルチローター ,  垂直運動

分類 (1件)： 航空機の空気力学  (QK02010T)

引用文献 (7件)：

• Wingcopter, https://wingcopter.com/, 2019年8月19日アクセス.
• Gareth D. Padfield, “Helicopter Flight Dynamics Third Edition”, Wiley, 2018.
• Robert Niemiec, Farhan Grandhi, “Multirotor Controls, Trim, and Autonomous Flight Dynamics of Plus- and Cross-Quadcopters, Journal of Aircraft, Vol.54, No.5, Sep-Oct, 2017.
• 梅崎修一, 砂田茂, 田辺安忠, 米澤宏一, 得竹浩, 山口晧平, 新井隆景, “マルチロータ機のホバリング運動に対する機体のサイズおよび重心位置の効果”, 第56回飛行機シンポジウム講演集, 日本航空宇宙学会, 2018.
• 赤坂剛史, 原柾希, “マルチコプタプレーンのダイナミクスについて”, 第57回飛行機シンポジウム講演集, 日本航空宇宙会, 2019.

タイトルに関連する用語 (2件)： 上下運動 ,  安定性