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J-GLOBAL ID：202102252198095239   整理番号：21A1773015

不確定線形システムに作用する外乱除去のための適応フィードフォワード制御法【JST・京大機械翻訳】

An Adaptive Feedforward Control Approach for Rejecting Disturbances Acting on Uncertain Linear Systems

著者 (3件)： Shahsavari Behrooz (University of California, Berkeley, CA) ,  Pan Jinwen (University of Science and Technology of China, Hefei, China) ,  Horowitz Roberto (University of California, Berkeley, CA)
資料名： ASME Conference Proceedings  (ASME Conference Proceedings)
号： DSCC2016  ページ： Null  発行年： 2017年 
JST資料番号： A0478C  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,不確実な動力学を持つ線形システムに作用する未知の外乱を拒絶するための新しい適応フィードフォワード制御法を提案した。提案したアルゴリズムはプラント動力学のモデルを必要とせず,適応プロセスにおける測定のバッチを使用しない。さらに,最小および非最小位相プラントの両方に適用できる。このアルゴリズムは,システムパラメータの同定と制御設計を同時に行うという意味で,”直接的”適応法である。提案方法の有効性を検証するために,適応フィードフォワード制御装置を,ハードディスクドライブの既存のベースライン制御装置への追加補償装置として設計した。ディスクドライブケーシングに搭載した加速度計は,制御装置のための入力信号を提供した。制御目的は,外部ランダム振動の存在下で位置誤差信号の標準偏差を最小化することである。シミュレーション結果は,位置誤差信号の標準偏差における46%の減少を得ることができることを示した。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  シミュレーション ,  *線形系 ,  不規則振動 ,  計算機シミュレーション ,  制御装置 ,  標準偏差 ,  *不確実性 ,  プラント ,  フィードフォワード制御 ,  加速度計 ,  補償装置 ,  位相
準シソーラス用語： システムパラメータ ,  ハードディスクドライブ ,  位置誤差 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (5件)： 確定 ,  線形システム ,  外乱除去 ,  適応 ,  フィードフォワード制御