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J-GLOBAL ID：202102252212412723   整理番号：21A0300127

天体航法システム/慣性航法システムのマスタスレーブフィルタリングに関する研究【JST・京大機械翻訳】

Research on master-slave filtering of Celestial Navigation System / Inertial Navigation System

著者 (5件)： Yan Fei (The Navy Force Representative Office in Tianjin Area, Tianjin 300131, China) ,  Zhao Wangyang (Tianjin Navigation Instrument Research Institute, Tianjin 300131 China) ,  Wang Xingling (Tianjin Navigation Instrument Research Institute, Tianjin 300131 China) ,  Wang Kai (Tianjin Navigation Instrument Research Institute, Tianjin 300131 China) ,  Wang Yuanming (Tianjin Navigation Instrument Research Institute, Tianjin 300131 China)
資料名： Journal of Physics: Conference Series  (Journal of Physics: Conference Series)
巻： 1732  号： 1  ページ： 012189 (7pp)  発行年： 2021年 
JST資料番号： W5565A  ISSN： 1742-6588  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 最高の姿勢測定精度と最小ドリフトを有する装置として,Celesial Navigation System(CNS)は,空気ベース,海上ベース,および土地ベースのプラットフォームのような様々なプラットフォームで広く適用され,開発されている。CNS装置の応用特性に狙いを定めて,本論文は,主に,船舶搭載CNS/INSにおけるINS誤差のジャイロ補正と全体的推定に基づく2つの運転モードを分析する。CNS/INSにおける測定情報の異なる選択に基づいて,最適化選択を,慣性航法誤差の全体的推定に基づく衛星慣性航法の星光と統合モードに基づくジャイロドリフト補正の統合モードで行った。本論文は,観測条件に従ってフィルタリングをスイッチするためにCNS/INSのマスタスレーブフィルタリングモードを設計して,シミュレーション解析を通して確かめた。この方法は,オンボード環境に対するCNS/INSの適応性を改善できる。統合システムの長い動作の間,単一動作モードと比較して,約40%の位置決め精度を改良して,それは結合システムのナビゲーション精度を保証することができた。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 最適化 ,  シミュレーション ,  測定精度 ,  船舶 ,  *慣性航法 ,  *フィルタリング ,  ドリフト ,  適応性 ,  土地 ,  集中方式 ,  ジャイロスコープ ,  運転モード
準シソーラス用語： 位置決め精度 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 運航技術  (QK05030K) ,  飛しょう体用電子航法  (ND14030K)

タイトルに関連する用語 (5件)： 天体 ,  航法システム ,  慣性航法システム ,  フィルタリング ,  研究