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J-GLOBAL ID：202102252214804261   整理番号：21A0227639

適応雑音モデリングによる屋内位置決めの改善【JST・京大機械翻訳】

Improving Indoor Positioning With Adaptive Noise Modeling

著者 (1件)： Engstrom Jimmy (Department of Computer Science and Media Technology, Malmoe University, Malmoe, Sweden)
資料名： IEEE Access  (IEEE Access)
巻： 8  ページ： 227213-227221  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2422A  ISSN： 2169-3536  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 屋内位置決めは,装置追跡や屋内地図のようなモノのインターネット内のアプリケーションにとって重要である。Expensive Bluetooth-beaconはそのような応用に対して一般的になり,そこでは距離がReceived信号強度を用いて推定される。大型設備は,すべてのビーコンの正確な位置を決定するか,あるいは,指紋を容易にするためにすべての位置にわたって格子から信号強度データを収集するのに,実質的な努力を必要とする。この初期設定コストを低減するために,1つは同時配置とマッピングを用いて位置を推定することができる。本論文では,ビーコン位置を推定するため,慣性測定ユニット,Bluetooth受信機,および無香料Kalmanフィルタを備えた携帯電話を用いた。さらに,一般的アプローチである固定雑音推定を用いて,ビーコンの推定距離に基づくフィルタにおける適応雑音モデリングを適用した。これは,各信号強度の読み込みが位置推定にどのような影響を与えるかのより粒状な制御を与える。適応モデルはビーコン位置決め誤差を27%,ユーザ位置決め誤差を21%減少させた。位置決め精度は,固定雑音を有する既知のビーコン位置の使用と比較して0.3m良く,一方,各ビーコンの位置をセットアップし維持する努力も大幅に減少した。したがって,受信信号強度の適応雑音モデリングは,屋内位置決めのための静的雑音モデリングに関する重要な改良である。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *雑音 ,  フィルタ ,  受信機 ,  ビーコン ,  応用プログラム ,  指紋 ,  初期値設定 ,  携帯電話
準シソーラス用語： Bluetooth ,  信号強度 ,  位置推定 ,  位置決め精度 ,  受信信号強度 ,  モノのインターネット ,  *屋内位置決め , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (5件)： 電子航法一般  (ND14010O) ,  雑音一般  (ND04010J) ,  長さ,面積,断面,体積,容積,角度の計測法・機器  (AD05020O) ,  数値計算  (JE02000J) ,  信号理論  (ND02020G)

タイトルに関連する用語 (4件)： 適応 ,  雑音 ,  モデリング ,  屋内位置決め