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J-GLOBAL ID：202102252227891474   整理番号：21A0410687

電力計測に適した自動誘導輸送車制御システム研究【JST・京大機械翻訳】

Study on AGV Control System Suitable for Electric Power Metering

著者 (3件)： Cai Yanghua (广東電网有限責任公司電力科学研究院,广東 广州 510080;广東電科院能源技術有限責任公司,广東 广州510080) ,  Tan Jin (广東電网有限責任公司電力科学研究院,广東 广州 510080;广東電科院能源技術有限責任公司,广東 广州510080) ,  Wang Guan (广東電网有限責任公司電力科学研究院,广東 广州 510080;广東電科院能源技術有限責任公司,广東 广州510080)
資料名： Guangdong Dianli  (Guangdong Dianli)
巻： 33  号： 5  ページ： 133-140  発行年： 2020年 
JST資料番号： C4320A  ISSN： 1007-290X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 測定センターの前区域の電力計周回転箱の自動着脱の要求を満たせるため、全自動無人化の作業モードを実現し、自動誘導輸送車(automatedguidedvehicle,AGV)の制御システムおよび制御過程に対して、モデリング、シミュレーションおよび検証を行った。最初に,小車の運動学モデルを採用して,実際の運転中の小車の位置座標を計算し,実際の状況の各種干渉を考慮して,AGV制御システムの運動学モデルを,Gauss分布の誤差値によって確立した。次に,実際の物理エンジンを有するシミュレーションソフトウェアV-repを用いて,AGVの物理モデルの運動学および動力学シミュレーションを行い,そして,AGVの物理モデルを,確立し,そして,その運転環境を,構築した。次に,AGV軌道計画の制御アルゴリズムと制御運転プロセスの性能シミュレーションを行った。最後に,実際の運転条件の運転結果により,この制御システムは,電気エネルギー計装具AGVの機能要求と精度の要求を満たし,その位置偏差と角度偏差は,それぞれ,10mmと0.8°以内であった。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 干渉 ,  計算機シミュレーション ,  正規分布 ,  *電力 ,  制御系 ,  *電力計 ,  装着装具
準シソーラス用語： 軌道計画 ,  運転条件 ,  物理モデル ,  制御アルゴリズム ,  シミュレーションソフトウェア ,  運動学モデル , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (5件)： 宇宙飛行体  (QK08000Y) ,  モルタル,コンクリート  (RA06042H) ,  制御機器一般  (IC02010N) ,  ロケットエンジン  (PB02050J) ,  その他の荷役・運搬機械  (QE01040B)

タイトルに関連する用語 (5件)： 計測 ,  誘導 ,  輸送車 ,  制御システム ,  研究