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J-GLOBAL ID：202102252384633723   整理番号：21A0007667

電気自動車のためのファジィPIDとスライディングモード制御に基づく横方向アクティブ衝突回避システム【JST・京大機械翻訳】

A Lateral Active Collision Avoidance System Based on Fuzzy-PID and Sliding Mode Control for Electric Vehicles

著者 (5件)： Tian Yu (Changchun University of Technology,School of Electrical and Electronic Engineering,Changchun,China,130012) ,  Lian Yufeng (Changchun University of Technology,School of Electrical and Electronic Engineering,Changchun,China,130012) ,  Zhang Taotao (Changchun University of Technology,School of Electrical and Electronic Engineering,Changchun,China,130012) ,  Tang Chonghe (Siemens Factory Automation Engineering Ltd. (SFAE),Changchun,China,13001) ,  Qi Shi (FAW TOOLING DIE MANUFACTURING COMPANY LTD,Welding and Assembly Design Department,Changchun,China,130013)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： DDCLS  ページ： 438-442  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ファジィおよびスライドモード制御に基づく横方向能動衝突回避システムを,本論文において電気自動車のために提示した。それは,安全距離モデル,上位レベル制御装置,および低レベル制御装置から成る。安全距離モデルは,現在の車両ステアリング衝突回避安全論理を判断して,与えることができる。緊急危険が発生するとき,ステアリング衝突回避は,制動衝突回避よりもむしろ,最初に考慮することができた。上位レベル制御装置をファジィ制御に基づいて設計することができた。それは望ましい軌道を計算することができる。より低いレベル制御装置は,直接ヨーモーメント制御を実現するために,スライドモード制御に基づいて署名することができた。シミュレーション実験は,異なるプレビュー時間と異なる制御法で行うことができる。シミュレーション結果は,ファジィおよびスライド制御に基づく横方向能動衝突回避システムが電気自動車の実際の運転プロセスと良く一致することを証明した。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： シミュレーション ,  制御装置 ,  *衝突防止装置 ,  *電気自動車 ,  スライド ,  制御方式 ,  レベル制御 ,  曖昧さ ,  ファジィ制御 ,  衝突回避 ,  スライディングモード制御
準シソーラス用語： モード制御 ,  ヨーモーメント制御 ,  プレビュー ,  安全距離 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (6件)： 電気自動車 ,  ファジィ ,  PID ,  スライディングモード制御 ,  横方向 ,  衝突回避システム