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J-GLOBAL ID：202102252656383612   整理番号：21A0565895

ターゲットトラッキングのためのCubatureルールベースKalmanフィルタの性能解析【JST・京大機械翻訳】

Performance analysis of Cubature rule based Kalman filter for target tracking

著者 (3件)： Nanda Sumanta Kumar (Indian Institute of Technology Indore,Discipline of Electrical Engineering,Indore,India) ,  Bhatia Vimal (Indian Institute of Technology Indore,Discipline of Electrical Engineering,Indore,India) ,  Singh Abhinoy Kumar (Indian Institute of Technology Indore,Discipline of Electrical Engineering,Indore,India)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： INDICON  ページ： 1-6  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,弾道ミサイル,航空機などの操縦目標を追跡するために,曲率カルマンフィルタ(CKF)を実行した。比較的低い計算コストでのその高精度は,実際の応用に適している。協調モデルを操縦目標のモデリングのために採用した。このフィルタに対するシミュレーション結果を,様々なターンレートを有する操縦ターゲットに対して観察した。性能を,多数のモンテカルロランで計算された二乗平均平方根誤差(RMSE)に関して解析した。シミュレーション結果は,CKFを用いた移動目標の成功した追跡を明らかにした。シミュレーションから,RMSEはターン速度と共に増加することを観測した。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： モンテカルロ法 ,  シミュレーション ,  フィルタ ,  航空機 ,  曲率 ,  *Kalmanフィルタ ,  *性能分析 ,  *ルールベース
準シソーラス用語： 高精度 ,  協調モデル ,  計算コスト ,  *ターゲット追跡 ,  弾道ミサイル ,  移動目標 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： ターゲットトラッキング ,  ルールベース ,  Kalmanフィルタ ,  性能解析