抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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本論文は,イナータのヒステリシス挙動のモデリングと同定に関する実験的研究を扱う。デバイスの静的モデルを捕えるための一定の不活性を考慮することができる既存の方法とは異なり,ボールねじ型不活性器のための3つの異なる動的モデルを開発した。測定ノイズの影響を除去するために,経験的モード分解(EMD)法を提案した。次に,3つの動的モデル,Dahl,LuGreおよびBoucWenモデルを,装置の摩擦挙動をモデル化するために使用した。最小二乗最適化法を用いて,モデルのパラメータを推定した。調整したモデルの結果を,異なる周波数内で比較した。予測と測定データの間の良好な一致は,LuGreとBoucWenモデルが,不活性機構内部の摩擦のヒステリシス挙動のモデル化に有効であることを示している。また,BoucWenモデルは,すべての試験周波数と振幅において,実験結果とより良い相関を持つことも示した。Copyright 2021 The Author(s) All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】