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J-GLOBAL ID：202102252760620702   整理番号：21A1773059

二重入力オーバーアクチュエーションシステムのための近エネルギー最適制御割当【JST・京大機械翻訳】

Near Energy Optimal Control Allocation for Dual-Input Over-Actuated Systems

著者 (2件)： Duan Molong (University of Michigan, Ann Arbor, MI) ,  Okwudire Chinedum (University of Michigan, Ann Arbor, MI)
資料名： ASME Conference Proceedings  (ASME Conference Proceedings)
号： DSCC2016  ページ： Null  発行年： 2017年 
JST資料番号： A0478C  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,線形時間不変(LTI)制御器を用いて,二重入力過駆動システムにおける制御努力の近エネルギー最適割当て法を提案した。この方法は二次エネルギーコスト関数を仮定し,冗長作動空間内の非因果エネルギー最適制御比を定義した。エネルギー最適制御比の因果的近似で制御入力を整列させるために,LTI制御器を用いて,エネルギー最適制御配分に取り組んだ。制御配分のためのLTIコントローラの使用は,各時間ステップで最適化を必要とする文献の技術と比較して,低い計算負荷をもたらす。さらに,提案方法は,制御配分のために静的システムモデルを使用する従来の割り当て方式と反対に,広帯域,近最適制御割当てを達成する。提案方法を,過駆動ハイブリッド供給駆動システムのシミュレーションと実験を通して検証した。位置決め性能を犠牲にすることなくエネルギー効率の大幅な改善を実証した。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 最適化 ,  *最適制御 ,  制御装置 ,  位置決め ,  近似法 ,  システムモデル ,  費用関数 ,  駆動方式 ,  線形性 ,  広帯域 ,  エネルギー効率
準シソーラス用語： 計算負荷 ,  制御入力 ,  時間ステップ ,  冗長動作 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (3件)： エネルギー ,  最適制御 ,  割当