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J-GLOBAL ID：202102252932385105   整理番号：21A0580135

劣駆動水中車両のためのいくつかの制御器の数値試験【JST・京大機械翻訳】

Numerical Test of Several Controllers for Underactuated Underwater Vehicles

著者 (1件)： Herman Przemyslaw (Institute of Automatic Control and Robotics, Poznan University of Technology, ul. Piotrowo 3a, 60-965 Poznan, Poland)
資料名： Applied Sciences (Web)  (Applied Sciences (Web))
巻： 10  号： 22  ページ： 8292  発行年： 2020年 
JST資料番号： U7135A  ISSN： 2076-3417  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： スイス (CHE)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究は,側面に適用した力のない水中車両の選択した制御戦略の予備的数値試験に専念した。目的は,劣駆動されると考えられる水中車両モデルに対する制御アルゴリズムの有効性を試験することであった。最初に,試験アルゴリズムを用いて,動力学モデルに関するいくつかの情報を得た。2つの望ましい軌道のための2つの水中車両のためのいくつかのよく知られた制御方式を選択し,試験した。2つの水中車両の平面3-DOFモデルのために作られたシミュレーションは,作成した仮定に従って各制御アルゴリズムで達成できる性能を示した。Copyright 2021 The Author(s) All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *アルゴリズム ,  シミュレーション ,  計算機シミュレーション ,  制御装置 ,  制御方式 ,  有効性
準シソーラス用語： 動力学モデル ,  劣駆動 ,  制御アルゴリズム ,  車両モデル ,  制御戦略 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (3件)： 劣駆動水中車両 ,  非線形制御 ,  シミュレーション

分類 (3件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  電装品  (QG03070C)

引用文献 (48件)：

• Behal, A.; Dawson, D.M.; Dixon, W.E.; Fang, Y. Tracking and Regulation Control of an Underactuated Surface Vessel with Nonintegrable Dynamics. IEEE Trans. Autom. Control 2002, 47, 495-500.
• Do, K.D.; Jiang, Z.P.; Pan, J. Underactuated Ship Global Tracking Under Relaxed Conditions. IEEE Trans. Autom. Control 2002, 47, 1529-1536.
• Pettersen, K.Y.; Nijmeijer, H. Underactuated ship tracking control: Theory and experiments. Int. J. Control 2001, 74, 1435-1446.
• Cabecinhas, D.; Batista, P.; Oliveira, P.; Silvestre, C. Hovercraft Control with Dynamic Parameters Identification. IEEE Trans. Control Syst. Technol. 2018, 26, 785-796.
• Ferreira, C.Z.; Cardoso, R.; Meza, M.E.M.; Avila, J.P.J. Controlling tracking trajectory of a robotic vehicle for inspection of underwater structures. Ocean Eng. 2018, 149, 373-392.

タイトルに関連する用語 (5件)： 劣駆動 ,  水中 ,  制御器 ,  数値 ,  試験