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J-GLOBAL ID：202102252948546330   整理番号：21A0231631

Raspberry PI(RGMS)のインターネットプロトコルを用いた廃棄物管理システムのための無人ローバの開発【JST・京大機械翻訳】

Developing an Unmanned Rover for Garbage Management System using Internet Protocol of Raspberry PI (RGMS)

著者 (6件)： Sonekar Shrikant V. (Computer Science & Engineering, J D College of Engineering and Management,Nagpur,India) ,  Ditani Bhargav J. (Computer Science & Engineering, J D College of Engineering and Management,Nagpur,India) ,  Pate Jay P. (Computer Science & Engineering, J D College of Engineering and Management,Nagpur,India) ,  Shende Sneharsh R. (Computer Science & Engineering, J D College of Engineering and Management,Nagpur,India) ,  Shende Swami R. (Computer Science & Engineering, J D College of Engineering and Management,Nagpur,India) ,  Khadse Jeevan H. (Computer Science & Engineering, J D College of Engineering and Management,Nagpur,India)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： INOCON  ページ： 1-4  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 今日の時代の床洗浄は世界における新たな問題である。現代の住宅は,ますます成功し,次第に効率的である。ホームオートメーションは快適性を持ち,個人の追加的可能性を作る。しかし,住宅ロボットの採用は,忘れていた。本論文では,床洗浄ロボットのための革新的手法を提案した。インターネットウェブアプリケーションのような無線技術を用いるこのロボットの設計。ユーザはWebページを介してロボットを制御でき,ユーザからのコマンドは,処理のためのWebサーバとして作用するラズベリーピアにインターネットを用いて送られる。再充電可能電池を,ダスト粒子,スクラップ紙,およびプラスチックの吸引のためのラズベリーピアとプロトタイプ真空クリーナーをパワーアップするためのロボットで提供した。トラッシュビンは,Webページで認識できるトラッシュビンの状態を提供するセンサを備えている。周囲を検査するために,ライブビデオストリームをWebページで利用できる。実験から,提案したロボットは家庭環境における床洗浄操作に適している。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 電池 ,  プラスチック ,  ロボット ,  快適性 ,  スクラップ ,  センサ ,  ホームオートメーション ,  *廃棄物管理 ,  *インターネット ,  プロトタイプ ,  Webページ
準シソーラス用語： *天体車 ,  Webサーバ ,  Webアプリケーション ,  再充電 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： pI ,  インターネットプロトコル ,  廃棄物管理 ,  ローバ ,  開発