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J-GLOBAL ID：202102253130478586   整理番号：21A1206340

水中海洋環境モニタリング用の低コスト遠隔操作車両の開発【JST・京大機械翻訳】

Development of a low cost remotely operated vehicle for monitoring underwater marine environment

著者 (6件)： Gawas Krupali (Padre Conceicao College of Engineering,Department of Electronics and Telecommunication Engineering,Verna,Goa,India) ,  Khanolkar Shailesh (Padre Conceicao College of Engineering,Department of Electronics and Telecommunication Engineering,Verna,Goa,India) ,  Pereira Esther (Padre Conceicao College of Engineering,Department of Electronics and Telecommunication Engineering,Verna,Goa,India) ,  Rego Myron (Padre Conceicao College of Engineering,Department of Electronics and Telecommunication Engineering,Verna,Goa,India) ,  Naaz Mahzabeen (Padre Conceicao College of Engineering,Department of Electronics and Telecommunication Engineering,Verna,Goa,India) ,  Braz Enrich (Padre Conceicao College of Engineering,Department of Electronics and Telecommunication Engineering,Verna,Goa,India)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： IEEECONF  ページ： 1-7  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 商業,農業,および産業活動の前例のない増加は,海洋,河川,湖,池,および井戸を含む地下水源と同様に,表面の汚染をもたらした。問題に取り組む最初のステップは汚染源の同定を含む。水パラメータの測定は海洋生態系の健全性の指標であった。水パラメータを測定し監視する多くの水中プラットフォームがあるが,それらは高コストと制限アクセスによって特性化される。低コスト,容易にアクセス可能な解決策の開発の必要性により,水中生態系をモニタし,概念実証,低コスト遠隔操作車両(ROV)の開発について述べた。ROVは,水パラメータを測定するプラットフォームであり,汚染をモニタし,その結果,水中環境における変化を監視する。ROVは多目的組込みシステムプラットフォームであるNational Instrument myRIOにより制御される。ROVは,調査中の水体の水素(pH)の濁度,温度,および電位を測定することができるセンサを含んでいる。開発されたプロトタイプは,そのhinterlandの水域と同様に,Goa州の海岸沖の海洋生態系を監視するための測定ツールとして使用できる。得られた結果は,汚染の原因への洞察を提供し,汚染の影響を逆転させるための対策を指定するために分析できる。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 電位 ,  農業 ,  遠隔制御 ,  水源 ,  河川 ,  海岸 ,  汚染源 ,  *海洋 ,  混濁度 ,  生態系 ,  水域 ,  プロトタイプ ,  組込みシステム
準シソーラス用語： 海洋生態系 ,  湖 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： NMR一般  (BM07041R) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  医用画像処理  (JE04020T)

タイトルに関連する用語 (5件)： 水中 ,  海洋 ,  環境モニタリング ,  遠隔操作 ,  開発