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J-GLOBAL ID：202102253243735183   整理番号：21A0066534

飛行経路計画における改良アリコロニーアルゴリズムの応用【JST・京大機械翻訳】

Application of Improved Ant Colony Algorithm in Flight Path Planning

著者 (5件)： Li Siyuan (School of Aeronautics, Northwestern Polytechnical University,Xi’an,China) ,  Ma Cunbao (School of Aeronautics, Northwestern Polytechnical University,Xi’an,China) ,  Li Qi (General Electric Company,Shanghai,China) ,  Zeng Jun (Xi’an Weiceli Aviation Electronics Technologies Co., Ltd,Xi’an,China) ,  Wang Lishan (School of Aeronautics, Northwestern Polytechnical University,Xi’an,China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： ICIBA  ページ： 763-771  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,従来のアルゴリズムが飛行経路計画に適用されるとき,新しい改良アリコロニーアルゴリズムを提案して,それは局所最適化と早期停滞の問題を解決した。経路計画問題を記述することによって,航空機の知的誘導における経路計画の数学モデルを構築し,飛行領域における既知の地形と脅威情報を統合して,データ空間を減らした。航空機飛行の動的制約に基づいて,操縦性制約と外部脅威制約を含む制約モデルを構築し,地形情報に統合した。インテリジェント誘導経路を,航空機の運動学を満たす経路合成コスト関数を構築することによって計画した。アリコロニーアルゴリズムを現代の発見的アルゴリズムから選択して,改良した。シミュレーション結果は,アルゴリズムが効果的に地形障害を避けることができて,最も低い総合コストを持って,操縦性と空間アクセシビリティの必要条件を満たして,基本的に期待される目標を達成することを示した。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *アルゴリズム ,  シミュレーション ,  航空機 ,  数学モデル ,  総原価 ,  費用関数 ,  *飛翔 ,  アクセシビリティ ,  操縦性 ,  必要条件 ,  *経路探索
準シソーラス用語： *アントアルゴリズム ,  発見的アルゴリズム ,  地形情報 ,  ローカル最適化 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： 飛行経路 ,  計画 ,  アリコロニーアルゴリズム ,  応用