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J-GLOBAL ID：202102253302045682   整理番号：21A0270912

自律運転システムからの制御の遷移に及ぼす故障警報の影響の評価【JST・京大機械翻訳】

Assessing the Effects of Failure Alerts on Transitions of Control from Autonomous Driving Systems

著者 (6件)： Fu Ernestine (Department of Mechanical Engineering and Department and Civil and Environmental Engineering at Stanford University,Stanford,CA,94043) ,  Hyde David (Department of Mathematics at UCLA,Los Angeles,CA,90095) ,  Sibi Srinath (Department of Mechanical Engineering and Department and Civil and Environmental Engineering at Stanford University,Stanford,CA,94043) ,  Johns Mishel (Stanford University, He is now employed by Ford Motor Company USA,Department of Mechanical Engineering) ,  Fischer Martin (Department of Mechanical Engineering and Department and Civil and Environmental Engineering at Stanford University,Stanford,CA,94043) ,  Sirkin David (Department of Mechanical Engineering and Department and Civil and Environmental Engineering at Stanford University,Stanford,CA,94043)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： IV  ページ： 1956-1963  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 自律車両システムとその利用者は,特に自動化からの制御の非構造化遷移の間,運転環境をナビゲートするのに協力する必要があり,システムが制御を解放し,人間が運転責任を直ちに想定する。そのような遷移が,システムおよびその後の性能におけるユーザの信頼にどのように影響するかを調べた。全車運転シミュレータにおいて,参加者は2つのシステム故障に遭遇した:第一は重度(軽度または重度の故障)で変化し,第2は,検出および警報(loud故障)のいずれかまたは非(サイレント故障)のいずれかのコントロールの移行を必要とした。(i)時間及び事象間のシステムにおけるユーザ信頼の著しい変化を観察し,(ii)最初の失敗の厳しさレベルは,その後の失敗におけるユーザパフォーマンスに影響しなかった。むしろ,システムの検出と警報は,制御の移行を完全に完了するのに十分であった。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 自動化 ,  *警報 ,  *故障

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： 自律 ,  遷移 ,  故障 ,  警報 ,  影響の評価