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J-GLOBAL ID：202102253335704630   整理番号：21A0932918

工業ロボットの知能化運動技術制御方式の検討【JST・京大機械翻訳】

著者 (1件)： Fan Guohua (江西工業職業技術学院机電工程分院,南昌330096)
資料名： Neiranji yu Peijian  (Neiranji yu Peijian)
号： 16  ページ： 196-197  発行年： 2020年 
JST資料番号： C4541A  ISSN： 1674-957X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 改革開放の年々深化に伴い、中国の経済は著しく向上し、それに伴い、科学技術レベルも急速に上昇した。中国の現在の工業化プロセスを高めるため、各分野で工業生産を行う時に、工業ロボットが幅広く応用され、中国の工業一線従事者の労働力を大いに解放し、有効に仕事効率を高めた。自動車産業における産業用ロボットの役割はますます重要になっており,それは,自動車製造のあらゆるリンクの生産効率を,自己固有の動力と制御能力に基づいて改善することができる。しかし、工業ロボットの知能制御は現在最大の挑戦であり、現在最大の発展チャンスとなっている。そこで、本論文では、工業ロボットの知能化制御方式の目的を解明し、工業ロボットの運動制御の現状と制御方法を紹介した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 科学技術 ,  労働力 ,  可制御性 ,  自動車工業 ,  *産業用ロボット ,  *制御方式 ,  工業化 ,  工業生産 ,  運動制御
準シソーラス用語： インテリジェント制御 ,  生産効率 ,  *知能化 ,  自動車製造 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 産業用ロボット  (IC04020M)

タイトルに関連する用語 (5件)： 工業 ,  ロボット ,  知能化 ,  運動 ,  制御方式