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J-GLOBAL ID:202102253355479141   整理番号:21A0318239

ET-GMPHDアルゴリズムに基づく編隊目標追跡方法【JST・京大機械翻訳】

Formation target tracking method based on ET-GMPHD algorithm
著者 (4件):
資料名:
巻: 42  号: 11  ページ: 2434-2440  発行年: 2020年 
JST資料番号: C2068A  ISSN: 1001-506X  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: 中国 (CHN)  言語: 中国語 (ZH)
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低検出環境における編隊目標の追跡問題を目的として,拡張目標Gauss混合確率仮説密度(extendedtargetGaussianmixprobabilityhypothesisdensity)を提案した。ET-GMPHDアルゴリズムは,編隊目標追跡法である。最初に,Gauss項を保存し,次に外挿し,次に,Jensen-Shannon(JS)発散を用いて,次の瞬間状態推定値と外挿値の間の類似性を測定し,そして,目標が失われたかどうかを反映して,実際の目標を剪定しないようにした。目標検出による追跡結果の不正確な問題を解決した。次に,サイクル閾値集合法と組み合わせて,状態推定量を得て,状態集合における過剰状態値の影響を除去した。最後に,シミュレーション結果は,提案方法が,検出確率が極めて低い場合に効果的に追跡でき,良好な追跡性能を持つことを示した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】
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, 【Automatic Indexing@JST】
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人工知能 
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