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J-GLOBAL ID：202102253395046015   整理番号：21A1772760

多機能NOTESロボットのための調整可能なテーブルマウントの設計【JST・京大機械翻訳】

Design of an Adjustable Table Mount for Multifunctional NOTES Robot

著者 (6件)： Fischer Shannon (University of Nebraska-Lincoln, Lincoln, NE) ,  Fischer Shannon (Clemson University, Clemson, SC) ,  Shen Tao (University of Nebraska-Lincoln, Lincoln, NE) ,  Nelson Carl (University of Nebraska-Lincoln, Lincoln, NE) ,  Nelson Carl (University of Nebraska Medical Center, Omaha, NE) ,  Oleynikov Dmitry (University of Nebraska Medical Center, Omaha, NE)
資料名： ASME Conference Proceedings  (ASME Conference Proceedings)
号： DMD2017  ページ： Null  発行年： 2017年 
JST資料番号： A0478C  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 自然オリフィス経管内視鏡手術(NOTES)は,ツールが手術部位への自然オリフィスを通過する方法である。これは,外部切開の必要性を除去し,患者は,患者が目に見える腹部瘢痕なしでより迅速に回復することを可能にする。また,この外科的方法は,限られた空間,複雑な内腔地理学,および難しい可視化を含むいくつかの制限がある。これらの問題に取り組むために,研究者は,内視鏡ベースのロボット[2]と挿入可能な双手ロボット[3]を含む様々なツールを開発した。しかし,前述の制約/限界の幾つかは残っており,これらのツールを使用するためのアクセサリーの考察は,関連するままである。著者らの研究室は,内腔形状を通してナビゲートするために外部住宅でモータに取り付けたケーブルによって駆動されるスネーク様リンクから成る多機能NOTESロボットを設計した。それはまた,交換可能なツールチップ[4]を有するバイマンナルエンドエフェクタを含む。本論文は,経管挿入に関連する限界に対処するために,調整可能なテーブルマウントの設計を紹介する。それは,ロボットを全体的に位置づけるために4つの受動的自由度(DOF)を提供して,ロボットを種々のサイズで外科的テーブルに固定することを可能にする。患者マンネキンによる外科的テーブルでのベンチトップ試験は,その機能性を示す。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： オリフィス ,  *ロボット ,  電動機 ,  ケーブル ,  可視化 ,  地理学 ,  切開術 ,  自由度 ,  瘢痕 ,  内視鏡下手術
準シソーラス用語： スネーク ,  多機能 ,  機能性 ,  手術部 ,  *経管腔的内視鏡手術 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 消化器疾患の外科療法  (GH05030R) ,  医療用機器装置  (GA05020L)

タイトルに関連する用語 (5件)： 多機能 ,  NOTES ,  ロボット ,  マウント ,  設計