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J-GLOBAL ID：202102253476630999   整理番号：21A1277525

血管内動脈瘤修復を受ける患者における手動対ロボット支援対側ゲートカニューレイションの比較【JST・京大機械翻訳】

Comparison of manual versus robot-assisted contralateral gate cannulation in patients undergoing endovascular aneurysm repair

著者 (14件)： Cheung Sheena (Division of Surgery and Cancer, Imperial College London, London, UK) ,  Rahman Rafid (Division of Surgery and Cancer, Imperial College London, London, UK) ,  Bicknell Colin (Division of Surgery and Cancer, Imperial College London, London, UK) ,  Bicknell Colin (Imperial Vascular Unit, Imperial College Healthcare NHS Trust, London, UK) ,  Stoyanov Danail (Centre for Medical Image Computing, University College London, London, UK) ,  Chang Ping-Lin (Centre for Medical Image Computing, University College London, London, UK) ,  Li Mimi (Division of Surgery and Cancer, Imperial College London, London, UK) ,  Rolls Alexander (Division of Surgery and Cancer, Imperial College London, London, UK) ,  Desender Liesbeth (Department of Thoracic and Vascular Surgery, Ghent University Hospital, Ghent, Belgium) ,  Van Herzeele Isabelle (Department of Thoracic and Vascular Surgery, Ghent University Hospital, Ghent, Belgium) ,  Hamady Mohamad (Imperial Vascular Unit, Imperial College Healthcare NHS Trust, London, UK) ,  Riga Celia (Division of Surgery and Cancer, Imperial College London, London, UK) ,  Riga Celia (Imperial Vascular Unit, Imperial College Healthcare NHS Trust, London, UK) ,  Riga Celia (1003 Queen Elizabeth The Queen Mother Wing (QEQM), St Mary’s Hospital, London, UK)
資料名： International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery  (International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery)
巻： 15  号： 12  ページ： 2071-2078  発行年： 2020年 
JST資料番号： W4459A  ISSN： 1861-6410  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 目的:ロボット血管内技術は,従来の手動カテーテル法よりも利点を提供する可能性がある。著者らの目的は,ビデオ運動解析(VMA)を用いて血管内動脈瘤修復(EVAR)中のロボット対手動対側ゲートカニューレ挿入に対する血管内カテーテル経路長(PL)を比較することであった。方法:これは,4つの主要なヨーロッパセンターから得られた経験者(>50手順)により行われた24EVAR症例(14ロボット,10マニュアル)の蛍光透視ビデオ記録による多施設後向きコホート研究であった。群は,動脈瘤サイズ(p=0.47)または血管屈曲度(p=0.68)において,統計的に有意な差を示さなかった。2名の訓練された評価者がVMAを用いて,ロボット対手動アプローチに対する対側ゲートカニューレ挿入時のカテーテルPLを計算した。結果:VMAに対する観察者間信頼性が高い(Cronbach α>0.99)。ロボットPLの中央値は,35.7cm[四分位範囲,IQR(30.8~51.0)]対74.1cm[IQR(44.3~170.4)]で,手動カニューレ挿入,p=0.019であった。ロボット症例は,手動症例(p=0.0083)で5.33分[IQR(4.58~6.49)]対1.24分[IQR(1.13~1.35)]の中央値カニューレ挿入時間を有した。遺伝子効率比(PL/大動脈-腸骨中心線)はロボット事例で1.6(1.2-2.1),手動で2.6(1.7-7.0),p=0.031であった。【結論】EVARにおけるロボット支援対側ゲートカニューレ挿入は,手動カテーテル技術と比較して,ナビゲーション経路長の減少および移動の経済の増加をもたらす。利益は,ガイドワイヤ操作に関する習慣的信頼をかけて,ロボットカテーテル形成を優先することによって最大化することができた。ロボット技術は,ゼロ放射線曝露の付加的利点を有する経験者に対してさえ,操作中の血管内フットプリントを低減する可能性を有する。Copyright CARS 2020 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 信頼性 ,  *ロボット ,  *血管 ,  遺伝子 ,  大動脈 ,  放射線被曝 ,  録画装置 ,  *動脈瘤 ,  カテーテル ,  屈曲度 ,  血管内治療 ,  後向きコホート研究
準シソーラス用語： ガイドワイヤ ,  *ステントグラフト内挿術 ,  カニュレーション , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 血管内治療 ,  革新 ,  動脈瘤 ,  ロボット工学

分類 (1件)： 循環系疾患の外科療法  (GJ05030X)

タイトルに関連する用語 (5件)： 血管内動脈瘤修復 ,  患者 ,  手動 ,  ロボット ,  支援