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J-GLOBAL ID：202102253499526041   整理番号：21A0088576

6Axis関節ロボットのためのインテリジェント制御プログラムの設計と実装【JST・京大機械翻訳】

Design and Implementation of Intelligent Control Program for Six Axis Joint Robot

著者 (2件)： Ye Shuo (Huali College Guangdong University of Technology, Guangzhou, China) ,  Sun Lingzhen (Guangzhou Huali Science and Technology Vocational College, Guangzhou, China)
資料名： Advances in Intelligent Systems and Computing  (Advances in Intelligent Systems and Computing)
巻： 1303  ページ： 180-186  発行年： 2020年 
JST資料番号： W5075A  ISSN： 2194-5357  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 産業生産分野のますます現代の発展によって,産業ロボットは現代の自動化学プラントの不可欠な部分になった。ロボットの知的制御は,現代の産業ロボット研究のコアコンテンツになり,ロボット安定作業のための技術的サポートを提供し,作業効率を改善する。本研究の目的は,6軸関節ロボットに対するインテリジェント制御プログラムの設計と実装の影響を調べることである。Copyright The Editor(s) (if applicable) and The Author(s), under exclusive license to Springer Nature Singapore Pte Ltd. 2021 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： シミュレーション ,  化学プラント ,  作業能率 ,  *ロボット ,  産業用ロボット ,  *関節ロボット ,  コンテンツ
準シソーラス用語： インテリジェント制御 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (3件)： 関節ロボット ,  知的制御 ,  Matlab/Adams共同シミュレーション

分類 (2件)： 産業用ロボット  (IC04020M) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 関節ロボット ,  インテリジェント制御 ,  設計 ,  実装