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J-GLOBAL ID：202102253657064893   整理番号：21A1773090

滑らかなスイッチングによるスイッチドリーダ動力学によるマルチエージェントシステムの協調出力調整【JST・京大機械翻訳】

Cooperative Output Regulation of Multi-Agent Systems With Switched Leader Dynamics via Smooth Switching

著者 (3件)： Yuan Chengzhi (University of Rhode Island, Kingston, RI) ,  Wu Fen (North Carolina State University, Raleigh, NC) ,  Duan Chang (Prairie View A&M University, Prairie View, TX)
資料名： ASME Conference Proceedings  (ASME Conference Proceedings)
号： DSCC2017  ページ： Null  発行年： 2017年 
JST資料番号： A0478C  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,スイッチリーダ動力学を考慮することによって,異種マルチエージェントシステムのためのリーダ追従協調出力調整問題を扱う。スイッチドリーダ動特性は,複数の線形モデルとスイッチを支配するスイッチング規則によって構成され,より複雑な協調タスクに対処するマルチエージェントシステムの能力を高めるために,より多様で洗練された参照信号を生成することができる。協調出力調整性能を達成するために,新しい分散スイッチング制御方式,すなわち,滑らかなスイッチング制御戦略を提案した。全体的ネットワークの分散スイッチング安定性を,スイッチング制御理論から多重Lyapunov関数を用いて確立した。さらに,提案した設計フレームワークの下で,全体的協調スイッチング出力調整問題を,いくつかの独立スイッチング安定化部分問題に分解することができ,そして,各部分問題のための関連スイッチング制御合成条件を,線形行列不等式(LMI)プラス線形代数方程式の集合として定式化した。その結果,リーダのためのスイッチング規則の安定化とフォロワーエージェントのための分散スイッチングプロトコルを,半定値プログラミングによって共同で合成することができた。数値例を用いて,提案した方法の有効性を実証した。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *スイッチング ,  ネットワーク ,  代数方程式 ,  線形性 ,  基準信号 ,  有効性 ,  定式化 ,  *マルチエージェントシステム
準シソーラス用語： 部分問題 ,  線形モデル ,  スイッチング制御 ,  出力制御 ,  線形行列不等式 ,  多重Lyapunov関数 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (5件)： スイッチング ,  動力学 ,  マルチエージェントシステム ,  協調 ,  出力調整