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J-GLOBAL ID：202102253951285785   整理番号：21A1775649

アクチュエータとセンサ故障に対するマルチUAVのための分散適応フォールトトレラント協調制御【JST・京大機械翻訳】

Distributed Adaptive Fault-Tolerant Cooperative Control for Multi-UAVs Against Actuator and Sensor Faults

著者 (4件)： Yu Ziquan (Northwestern Polytechnical University, Xi’an, China) ,  Qu Yaohong (Northwestern Polytechnical University, Xi’an, China) ,  Zhang Youmin (Concordia University, Montreal, QC, Canada) ,  Zhang Yintao (Concordia University, Montreal, QC, Canada)
資料名： ASME Conference Proceedings  (ASME Conference Proceedings)
号： IDETC-CIE2017  ページ： Null  発行年： 2017年 
JST資料番号： A0478C  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,アクチュエータとセンサ故障を考慮して,多重無人航空機(UAV)を飛行するための分散適応フォールトトレラント協調制御(FTCC)方式を開発した。通信ネットワークは,無向,固定トポロジーであり,UAVの部分集合だけが共通参照にアクセスする。スライディングモードオブザーバを用いて,共通参照を各UAVによって推定した。外部外乱,アクチュエータおよびセンサ故障を含む集中不確実性を適応機構によって推定した。推定基準と集中不確実性に基づいて,動的表面制御技術を利用して,従来のバックステッピング制御アーキテクチャに固有の計算負荷を除去した。ハイライトは,外部擾乱,アクチュエータ,およびセンサ故障が,マルチUAVのための分散制御方式において同時に考慮されることである。グラフ理論とLyapunovベースの方法を用いて,閉ループシステムにおけるすべての信号が有界であることを証明した。さらに,シミュレーション結果を示し,提案した制御方式の有効性を示した。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 位相幾何学 ,  シミュレーション ,  グラフ理論 ,  通信網 ,  不確実性 ,  制御方式 ,  多重化 ,  無人機 ,  アクチュエータ ,  閉ループ系 ,  *フォールトトレランス
準シソーラス用語： 計算負荷 ,  バックステッピング ,  有界 ,  動的表面制御 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (7件)： アクチュエータ ,  センサ故障 ,  マルチ ,  UAV ,  適応 ,  フォールトトレラント ,  協調制御