連続時間拡張KalmanフィルタのH_∞特性【JST・京大機械翻訳】

Bonniwell Jennifer L.; Schneider Susan C.; Yaz Edwin E.

文献

J-GLOBAL ID：202102253972794338 整理番号：21A1772956

連続時間拡張KalmanフィルタのH_∞特性【JST・京大機械翻訳】

H∞-Property of the Continuous-Time Extended Kalman Filter

出版者サイト複写サービスで全文入手
高度な検索・分析はJDreamⅢで {{ this.onShowJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=21A1772956&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=A0478C") }}

著者 (3件)： , ,
資料名：
号： DSCC2016 ページ： Null 発行年： 2017年
JST資料番号： A0478C 資料種別：会議録 (C)
記事区分：原著論文発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

本研究では,有限エネルギー擾乱の存在における非線形オブザーバとして使用する連続時間拡張Kalmanフィルタのエネルギー利得を解析することにより,ユビキタス拡張Kalmanフィルタの別の理論特性を明らかにした。解析は,擾乱エネルギーに対する推定誤差エネルギーの比率に関する限界を提供し,それは,拡張Kalmanフィルタが,局所的最適最小分散推定器とともに,本質的にH_∞特性を有することを示した。この結果の特殊ケースも拡張KalmanフィルタのH_2特性であることを示した。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

, , , 【Automatic Indexing@JST】

システム同定

前のページに戻る