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J-GLOBAL ID：202102253981538080   整理番号：21A1140192

パラメトリック不確実性を有する時間遅延システムのイベントトリガPI制御【JST・京大機械翻訳】

Event-triggered PI control of time-delay systems with parametric uncertainties

著者 (3件)： Iwaki Takuya (School of Electrical Engineering and Computer Science, KTH Royal Institute of Technology, Stockholm, Sweden) ,  Fridman Emilia (School of Electrical Engineering, Tel-Aviv University, Israel) ,  Johansson Karl Henrik (School of Electrical Engineering and Computer Science, KTH Royal Institute of Technology, Stockholm, Sweden)
資料名： IFAC PapersOnLine  (IFAC PapersOnLine)
巻： 53  号： 2  ページ： 2739-2744  発行年： 2020年 
JST資料番号： W3101A  ISSN： 2405-8963  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,パラメトリック不確実性を有する時間遅れシステムのためのイベントトリガPI制御のサンプルデータ実装を研究した。システムは,パラメータ不確実性ポリトープを有する連続時間線形システムによって与えられる。著者らは,その相対値が閾値を超えたとき,制御装置がアクチュエータに信号を伝送するイベントトリガPI制御装置を提案した。Smith予測子の状態空間定式化を用いて時間遅れを補償する。Lyapunov-Krasovskii汎関数を用いてLMIの形で漸近安定条件を導いた。数値例により,提案制御装置は,性能劣化なしに通信負荷を低減し,プラント不確実性も低減することを示した。Copyright 2021 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 線形系 ,  制御装置 ,  *不確実性 ,  プラント ,  漸近安定 ,  アクチュエータ ,  *むだ時間系 ,  定式化 ,  連続時間系
準シソーラス用語： 予測子 ,  ポリトープ ,  線形行列不等式 ,  パラメータ不確実性 ,  *パラメトリック不確実性 ,  Lyapunov-Krasovskii汎関数 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (7件)： PI制御 ,  イベントトリガ制御 ,  ロバスト制御 ,  サンプル値システム ,  ネットワーク化制御 ,  時間遅延システム ,  線形行列不等式

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (5件)： パラメトリック不確実性 ,  時間遅延システム ,  イベント ,  トリガ ,  PI制御