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J-GLOBAL ID：202102254293758779   整理番号：21A0538452

船舶動的位置決めシステムのための分数次数アクティブ外乱除去制御【JST・京大機械翻訳】

Fractional-order Active Disturbance Rejection Control for a Ship Dynamic Positioning Systems

著者 (4件)： Liu Junpo (Dalian maritime university,Navigation college,Dalian,People’s Republic of China,116026) ,  Guo Muzhuang (College of Marine Electrical Engineering y,Dalian,People’s Republic of China,116026) ,  Wang Peng (College of Marine Electrical Engineering y,Dalian,People’s Republic of China,116026) ,  Li Lianbo (Dalian maritime university,Navigation college,Dalian,People’s Republic of China,116026)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： CAC  ページ： 2103-2107  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 制御は船舶のための動的位置決め(DP)システムのキー技術を形成する。制御精度は,特に海洋における大きな外部擾乱の場合,DPの性能に影響する。本研究は,船舶のDP制御に対する強い外部擾乱によってもたらされる課題を克服する試みである。既存の整数次数ADRCに基づいて分数次数アクティブ外乱排除制御器(FOADRC)を設計した。FOADRCの安定制御効果はDPの精度を改善し,外乱に対して高度のロバスト性を与える。さらに,FOADRCにおけるパラメータの数を減らすために,適応粒子群最適化に基づくパラメータ設計法を提案した。最後に,DP数学モデルを用いて,このアルゴリズムを検証した。その結果,FOADRCは,小さな外乱と同様に,ADRCよりも優れた性能を示した。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  *船舶 ,  数学モデル ,  海洋 ,  ダイナミックポジショニング ,  ロバスト性
準シソーラス用語： 粒子群最適化 ,  *分数次 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (5件)： 医用画像処理  (JE04020T) ,  符号理論  (ND02030R) ,  NMR一般  (BM07041R) ,  専用演算制御装置  (JC04030Y) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： 船舶 ,  動的位置決め ,  分数次 ,  アクティブ外乱除去制御