クローラトラックユニットの代替モデル【JST・京大機械翻訳】

Graness Henry; Schlecht Berthold

文献

J-GLOBAL ID：202102254370729001 整理番号：21A1820152

クローラトラックユニットの代替モデル【JST・京大機械翻訳】

Substitute Model for Crawler Track Units

出版者サイト複写サービスで全文入手
高度な検索・分析はJDreamⅢで {{ this.onShowJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=21A1820152&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=A0478C") }}

著者 (2件)： ,
資料名：
号： IDETC-CIE2017 ページ： Null 発行年： 2017年
JST資料番号： A0478C 資料種別：会議録 (C)
記事区分：原著論文発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

粗い地形における作業機械の可動化のためのローラは,かなり高い推進力を実現した。さらに,重い工学構造は,クローラトラック板の広い接触パッチのために,わずかな地盤荷重のみを引き起こす。通常,クローラの駆動速度は低い。それにもかかわらず,旅行中に顕著な速度ドループが存在する。生じた振動と時間変形荷重は,クローラの要素の摩耗を変化させ,また,自動車の走行歯車駆動と超構造の損傷において,変化する。本論文では,クローラユニットに対する代替モデルを,D’ALEMBRTの原理に基づいて導いた。モデルは,縦方向クローラ車両動力学の最も関連する現象を含み,従って,部品上の時間変形荷重を徹底的に評価することを可能にする。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

, , , ,
, , , 【Automatic Indexing@JST】

ロボットの運動・制御 , ロボットの設計・製造・構造要素

前のページに戻る