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J-GLOBAL ID:202102254405105251   整理番号:21A0379119

足ステップ誘起構造振動を用いた障害物不変乗員位置決め【JST・京大機械翻訳】

Obstruction-invariant occupant localization using footstep-induced structural vibrations
著者 (5件):
資料名:
巻: 153  ページ: Null  発行年: 2021年 
JST資料番号: T0514A  ISSN: 0888-3270  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: オランダ (NLD)  言語: 英語 (EN)
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本論文では,障害物-不変の屋内居住者の局所化を可能にする足ステップ誘起床振動に対する障害物の影響を特性化した。居住者の局所化は,スマートな健康管理やエネルギー管理のようなスマートビルアプリケーションにおいて重要である。メインテナンスとインストール要求は,実際の応用における電流センシング手法(例えば,モバイルベース,RFベース,および圧力ベースセンシング)の適用を制限する。これらの限界を克服するために,以前の研究は,乗員の局所化のための足ステップ誘起構造振動を利用した。これらのアプローチの背後にある主な直感は,足ステップ誘起床振動波が,異なるセンサに到達するために異なる時間を要することである。これらの時間拡散(TDoA)は,足ステップと様々なセンサ位置の間の類似の速度を仮定することにより,足ステップを位置決めするために活用できる。この仮定は,これらのアプローチを開放領域に適している;しかし,実際の建物は,波動伝播速度に影響し,従って,局所化精度を著しく低減する,様々なタイプの障害物(例えば,壁,家具など)を有する。したがって,事前作業は,正確な乗員位置決めのための足ステップとセンサの間の非構造化経路を必要とし,それは,センシング密度要求を増加して,このように,計装と保全コストを増加させる。閉塞質量が波動伝搬速度に影響し,局在化精度を低下させる主要因子の1つであることを観測した。したがって,障害物課題を克服するために,著者らは,波動経路上の障害物の存在と質量に依存して,足ステップとセンサの間の異なる速度を考慮することによって,足ステップを局所化する。具体的には,(1)波動減衰速度を特徴づけることにより障害物の質量を検出し,推定し,(2)ラム波特性による速度-質量関係のモデリングによる局在化の伝搬速度を見出すためにこの推定質量を用いて,そして(3)これらの伝搬速度をロバストに利用し,足ステップ(および居住者)を位置決めする非等方性マルチレート法を導入した。現場実験では,平均位置決め誤差が0.61メートルに達し,それは,(1)障害物がないときの平均位置確認誤差と同じであり,(2)ベースラインアプローチと比較して1.6X改善であった。Copyright 2021 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
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分類 (2件):
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生体計測  ,  建築音響 

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