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J-GLOBAL ID：202102254607284346   整理番号：21A1335114

非接触センサを用いた手の認識によるロボットアームの制御システムの検討

Examination of a Control System for a Robotic Arm by Hand Recognition Using a Non-Contact Sensor

著者 (2件)： 井上智樹 (サレジオ工高専) ,  吉田慧一郎 (サレジオ工高専)
資料名： 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  (SICE SI (CD-ROM))
巻： 21st  ページ： ROMBUNNO.3G1-05  発行年： 2020年12月15日 
JST資料番号： F1751A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・本研究では,自分の手の動きをモーションセンサで認識し,手の形状認識・座標認識を用いた安価かつ簡便な作業用ロボットアームの遠隔制御システムを検討。
・1)使用者の手を赤外線センサで検知し,2)センサ情報をArduinoで扱い易い形に変換,3)送信された値を基にロボットアームの動作させる,この手順によってロボットアームを制御。
・本実験では,モーションセンサとしてLEAPMOTIONを使用し,Arduinoで扱いやすい形に変換・送信するプログラムを製作。
・動作試験で分かった,対象差による認識精度,各指に対する認識精度,位置に対する認識精度,速度に対する追従性について言及。

シソーラス用語： センサ ,  動き検出 ,  *物体認識 ,  *位置決め ,  *ロボットアーム ,  手【生体】 ,  *制御系 ,  追跡 ,  精度
準シソーラス用語： モーションセンサ ,  位置決定 ,  形状認識 ,  手追跡 ,  制御システム ,  速度追従 ,  認識精度

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  パターン認識  (JE07000S)

引用文献 (2件)：

• 内閣府: “令和2年6月21日 新型コロナウイルス感染症の影響下における 生活意識・行動の変化に関する調査”,p15
• 厚生労働省:“新型コロナウイルス感染症に伴う医療関連の支援について”,pp.2-3

タイトルに関連する用語 (4件)： 非接触センサ ,  手 ,  ロボットアーム ,  制御システム