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J-GLOBAL ID：202102254768482435   整理番号：21A1140637

延長による平面2入力システムの線形化と制御設計への応用【JST・京大機械翻訳】

On the Linearization of Flat Two-Input Systems by Prolongations and Applications to Control Design

著者 (3件)： Gstottner Conrad (Institute of Automatic Control and Control Systems Technology, Johannes Kepler University, Linz, Austria) ,  Kolar Bernd (Institute of Automatic Control and Control Systems Technology, Johannes Kepler University, Linz, Austria) ,  Schoberl Markus (Institute of Automatic Control and Control Systems Technology, Johannes Kepler University, Linz, Austria)
資料名： IFAC PapersOnLine  (IFAC PapersOnLine)
巻： 53  号： 2  ページ： 5479-5486  発行年： 2020年 
JST資料番号： W3101A  ISSN： 2405-8963  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,2つの入力を持つ(x,u)フラット非線形制御システムを考察し,適切な選択(新)制御の延長により,そのようなシステムが静的フィードバックを線形化できることを示した。この結果は理論的興味だけでなく,平坦性ベーストラッキング制御の設計にも重要な意味を持つ。準静的状態フィードバックに基づく追跡制御は,システムの(古典的)状態の測定のみの方法において常に設計でき,文献で報告されているように,一般化Brunovsky状態の測定を必要としないことを示した。Copyright 2021 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 平坦性 ,  *追従制御 ,  非線形制御系
準シソーラス用語： 状態フィードバック ,  制御設計 ,  *線形化 ,  非線形制御 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 平坦性 ,  正確な線形化 ,  非線形制御 ,  準静的状態フィードバック

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (3件)： 線形化 ,  制御設計 ,  応用