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J-GLOBAL ID：202102254900575379   整理番号：21A1308678

動的プラットフォーム上のマニピュレータのための適応制御器の実験的検証【JST・京大機械翻訳】

Experimental Validation of an Adaptive Controller for Manipulators on a Dynamic Platform

著者 (3件)： Rodriguez Reina Andres (Department of Mechanical Science and Engineering, University of Illinois at Urbana-Champaign, Urbana, IL, USA. E-mails: [e-mail], [e-mail]) ,  Nguyen Kim-Doang (Department of Mechanical Engineering, South Dakota State University, Brookings, SD, USA) ,  Dankowicz Harry (Department of Mechanical Science and Engineering, University of Illinois at Urbana-Champaign, Urbana, IL, USA. E-mails: [e-mail], [e-mail])
資料名： Robotica  (Robotica)
巻： 39  号： 4  ページ： 582-605  発行年： 2020年 
JST資料番号： H0875A  ISSN： 0263-5747  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： SUMMARY:本稿は,モデル化されていないダイナミクスを有する移動プラットフォームで動作する制御ロボットマニピュレータの実験室と現場実験結果を報告する。目的は,適応制御戦略の制御パラメータへの依存性に対する理論的予測を検証することである。さらに,結果は,連続時間定式化の異なる離散化への洞察を提供し,ハードウェア実装のための最も適切な離散化スキームを示唆した。ロボットマニピュレータのネットワークにおける同期とコンセンサスのための制御フレームワークの実装から得た実験結果の第2セットは,ネットワーク通信遅延に対する感度に関する理論的予測を同様に検証した。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： ネットワーク ,  ロボット ,  適応制御 ,  *マニピュレータ ,  現場試験 ,  定式化 ,  連続時間系
準シソーラス用語： 通信遅れ ,  離散化 ,  制御パラメータ ,  ネットワーク化 ,  ハードウェア実装 ,  ロボットマニピュレータ ,  実験検証 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 適応制御 ,  ネットワーク化ロボット ,  実験検証 ,  非モデル化動力学 ,  動的プラットフォーム

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： プラットフォーム ,  マニピュレータ ,  適応制御 ,  実験 ,  検証