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J-GLOBAL ID:202102254922115084   整理番号:21A0526418

自律車両のための最新の運転戦略の比較研究【JST・京大機械翻訳】

A comparative study of state-of-the-art driving strategies for autonomous vehicles
著者 (7件):
資料名:
巻: 150  ページ: Null  発行年: 2021年 
JST資料番号: D0828A  ISSN: 0001-4575  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: イギリス (GBR)  言語: 英語 (EN)
抄録/ポイント:
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自律車両は,移動性を再構成し,アクセシビリティ,効率,利便性,および特に安全性のような多くの交通課題を解決する有望な技術と見なされる。運転戦略に関する多くの以前の研究は,主に低レベル詳細運転行動または特定の交通シナリオに焦点を当てたが,高レベル運転戦略研究には欠けていた。研究者は,運転戦略への関心が増加しているが,安全運転を積極的に行う方法に関する包括的な答えはまだない。いくつかの代表的な運転戦略を分析した後に,運転戦略を測定するのに重要な3つの特性次元を提案した:好ましい目的,リスク食欲,および協調的な方法である。これら3つの特性次元に従って,自律車両の既存の運転戦略を4種類,すなわち防御運転戦略,競合運転戦略,交渉運転戦略,および協調運転戦略に分類した。本論文は,これらの4つの戦略のタイムリーな比較レビューを提供し,高レベル運転戦略設計を改善するための可能な方向を強調する。Copyright 2021 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
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, 【Automatic Indexing@JST】
著者キーワード (4件):
分類 (2件):
分類
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自動車事故,交通安全  ,  運転者 
タイトルに関連する用語 (3件):
タイトルに関連する用語
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