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J-GLOBAL ID：202102255018999724   整理番号：21A0270812

混合試験環境に基づく車両インザループ検証 自律車両のための新しい試験アプローチ【JST・京大機械翻訳】

Mixed Test Environment-based Vehicle-in-the-loop Validation - A New Testing Approach for Autonomous Vehicles

著者 (6件)： Chen Yu (Xi’an Jiaotong University,Department of Electrical and Information Engineering,Xi’an,Shaanxi,P.R. China,710049) ,  Chen Shitao (Xi’an Jiaotong University,Department of Electrical and Information Engineering,Xi’an,Shaanxi,P.R. China,710049) ,  Xiao Tong (Xi’an Jiaotong University,Department of Electrical and Information Engineering,Xi’an,Shaanxi,P.R. China,710049) ,  Zhang Songyi (Xi’an Jiaotong University,Department of Electrical and Information Engineering,Xi’an,Shaanxi,P.R. China,710049) ,  Hou Qian (Xi’an Jiaotong University,Department of Electrical and Information Engineering,Xi’an,Shaanxi,P.R. China,710049) ,  Zheng Nanning (Xi’an Jiaotong University,Department of Electrical and Information Engineering,Xi’an,Shaanxi,P.R. China,710049)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： IV  ページ： 1283-1289  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 自律運転技術の現在の試験は,シミュレーションまたは実際の道路において,大規模な実験的検証を必要とする。安全で包括的な方法で自律車両を徹底的に試験する方法は,大きな課題のままである。より安全でより効果的な自律運転試験を達成するために,本論文では,ループ(ViL)における車両による新しい混合試験環境ベースの検証法を提案した。(1)著者らの方法は,合成と実世界シナリオを統合する混合シナリオにおけるより現実的な駆動安全試験をサポートする。合成シナリオは多様な道路条件による複雑な交通シミュレーションを提供する。実世界シナリオは,実際の自律駆動車両,実際のセンサセット,および試験ループに対する試験場を導入し,さらに,ハードウェアインザループ(HiL)テストと実際の道路試験の間のギャップをViLよりさらに橋渡しした。(2)仮想知覚結果を,直接シミュレートし,非統一融合データフォーマ(UFDF)の実車に供給し,資源消費低減のための仮想検出データをレンダリングしなかった。(3)多様な試験シナリオは,OSMベースの高い定義(HD)マップで構成可能で再現可能であり,特定の試験ファイルまたは交通施設から分離できるシミュレーションを可能にする。著者らの方法の応用に関する一連の実験を実証して,著者らの方式は実際の道路試験の前に有望な駆動安全性試験技術であることを証明した。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *道路 ,  運転試験 ,  センサ ,  レンダリング
準シソーラス用語： ハードウェアインザループ ,  交通シミュレーション ,  交通インフラ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： 試験 ,  環境 ,  検証 ,  自律