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J-GLOBAL ID：202102255263915618   整理番号：21A0908138

運搬外骨格ロボットの運動学モデリングとシミュレーション解析【JST・京大機械翻訳】

Kinematics Modeling and Simulation Analysis of Transporting Power-assisted Exoskeleton Robots

著者 (5件)： Zhang Jingshuai (山東科技大学先進制造技術研究中心,青島,266590) ,  Zhong Peisi (山東科技大学先進制造技術研究中心,青島,266590) ,  Liu Mei (山東科技大学机械電子工程学院,青島,266590) ,  Zheng Yi (青島黄海学院智能制造学院,青島,266427) ,  Cao Aixia (青島黄海学院智能制造学院,青島,266427)
資料名： Kexue Jishu yu Gongcheng  (Kexue Jishu yu Gongcheng)
巻： 20  号： 8  ページ： 3096-3102  発行年： 2020年 
JST資料番号： C4529A  ISSN： 1671-1815  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 従業員が高効率で軽便に運搬作業を完成するために、構造合理と運動柔軟の運搬助力外骨格ロボットを設計する。D-Hパラメータ法を用いて、それぞれ外骨格ロボットの下肢と上肢の運動学モデルを構築し、その正逆運動学の求解を行った。Pro/Eソフトウェアを用いて,3Dソリッド組立モデルを確立し,ADAMSに導入して,仮想プロトタイプモデルの運動学シミュレーションを行った。シミュレーション結果により、下肢外骨格は人体運動に満足でき、人体の歩行特徴に符合し、上肢外骨格は人体の運送物体の特徴と符合する。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *シミュレーション ,  *ロボット ,  ソフトウェア ,  *外骨格 ,  上肢 ,  三次元
準シソーラス用語： 高効率 ,  従業員 ,  身体動作 ,  逆運動学 ,  仮想プロトタイプ ,  運動学モデル , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 生体代行装置  (EL04000N) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (6件)： 運搬 ,  外骨格 ,  ロボット ,  運動学 ,  モデリング ,  シミュレーション解析